徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時,，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力,。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時,，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大 IHI HVLKP‐SS 石川島 液壓馬達

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齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等,、具有對稱性,、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外,；為了減少啟動摩擦力矩,，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動,，齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低,、輸入油壓力不能過高,、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化 IHI HVLKP‐SS 石川島 液壓馬達

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