光柵尺如何選型

第一，是精度,。

第二,，分辨率。

第三,，行程,。

第四，最大檢測速度,。

第五,，電接口及電線長度。

第六,，安裝方式及安裝空間,。

第七,，抗振動性能。

第八,，價格,。絕對式光柵尺一般貴20%。

一般來說,，精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素,。

比如，要做一個行程100mm,，系統(tǒng)定位精度是±0.01mm(±10um)的移動平臺,，我們可以選擇行程是120mm，精度是±0.5um/1m,，分辨率是0.02/10=0.002mm的光柵尺。

這樣,，行程有20mm的余量,，可以用于做硬件保護(hù)，而光柵尺本身的精度±0.5um也很常見,。

關(guān)于分辨率,，之所以取定位精度的1/10來選擇分辨率，是因為存在控制誤差,，通常在±10cnt,，這里所說的1cnt，是指的,，在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上,，做了細(xì)分處理之后的分辨率，通常有4倍或者8倍細(xì)分,。

比如4倍細(xì)分,，那么上面分辨率為0.002mm的光柵尺，分辨率將達(dá)到0.002mm/4=0.5um,。±10cnt也就是±5um,，留了一倍的余量，這個主要考慮,，系統(tǒng)還存在機(jī)械誤差,，比如傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)剛性等,，這些因素也會吃掉一部分精度,。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇，可以通過測量,，獲得誤差曲線,，進(jìn)行一部分的補(bǔ)償,，但是，還是有不一部分動態(tài)誤差,，無法補(bǔ)償,。

另外，很多時候,，我們并不關(guān)心絕對定位精度,，而只關(guān)心重復(fù)定位精度。一般來說,，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度的數(shù)值為定位精度的1/2～1/3,，最多不會超過一個數(shù)量級，即1/10,。比如,，此例子中，一般來說重復(fù)定位精度在±0.01mm/2～±0.01mm/10=±0.005mm～±0.001mm之間,。

當(dāng)然,，還有一點(diǎn)，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度,，一般介于分辨率和定位精度之間,。