光柵尺如何選型

第一,，是精度,。

第二，分辨率,。

第三,，行程。

第四,，最大檢測速度,。

第五，電接口及電線長度,。

第六,，安裝方式及安裝空間。

第七,，抗振動性能,。

第八，價(jià)格,。絕對式光柵尺一般貴20%,。

一般來說，精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素,。

比如,，要做一個(gè)行程100mm，系統(tǒng)定位精度是±0.01mm(±10um)的移動平臺,，我們可以選擇行程是120mm,，精度是±0.5um/1m,，分辨率是0.02/10=0.002mm的光柵尺。

這樣,，行程有20mm的余量,，可以用于做硬件保護(hù)，而光柵尺本身的精度±0.5um也很常見,。

關(guān)于分辨率,，之所以取定位精度的1/10來選擇分辨率，是因?yàn)榇嬖诳刂普`差,，通常在±10cnt，這里所說的1cnt,，是指的,，在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上，做了細(xì)分處理之后的分辨率,，通常有4倍或者8倍細(xì)分,。

比如4倍細(xì)分，那么上面分辨率為0.002mm的光柵尺,，分辨率將達(dá)到0.002mm/4=0.5um,。±10cnt也就是±5um，留了一倍的余量,，這個(gè)主要考慮,，系統(tǒng)還存在機(jī)械誤差，比如傳動系統(tǒng),，結(jié)構(gòu)剛性等,，這些因素也會吃掉一部分精度。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇,，可以通過測量,，獲得誤差曲線，進(jìn)行一部分的補(bǔ)償,，但是,，還是有不一部分動態(tài)誤差，無法補(bǔ)償,。

另外,，很多時(shí)候，我們并不關(guān)心絕對定位精度,，而只關(guān)心重復(fù)定位精度,。一般來說，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度的數(shù)值為定位精度的1/2～1/3,，最多不會超過一個(gè)數(shù)量級,，即1/10,。比如，此例子中,，一般來說重復(fù)定位精度在±0.01mm/2～±0.01mm/10=±0.005mm～±0.001mm之間,。

當(dāng)然，還有一點(diǎn),，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度,，一般介于分辨率和定位精度之間。