AB模塊1771-IGD

AB模塊1771-IGD

PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言,，兩者的結構非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)的區(qū)別,。因此,，同樣作為繼電器接點控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈,、連線,，兩者有著本質(zhì)的不同。 1．觸點的性質(zhì)與特點 梯形圖中所使用的輸入,、輸出,、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開",、“常閉"觸點，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位"狀態(tài),。程序中的“常開"觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算處理,；“常閉"觸點是使用該位的“邏輯非"狀態(tài)進行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用,，它不像物理繼電器那樣,，受到實際安裝觸點數(shù)量的限制。 ②在任何時刻,，梯形圖中的“常開",、“常閉"觸點的狀態(tài)是 的，不可能出現(xiàn)兩者同時為“l(fā)"的情況,，“常開"、“常閉"觸點存在嚴格的“非"關系,。 2．線圈的性質(zhì)與特點 梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器,、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈"這一名稱,，但它們并非實際存在的物理繼電器,。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是將PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位"的狀態(tài)進行賦值而已,。數(shù)據(jù)“位"置“1"對應于線圈的“得電",；數(shù)據(jù)“位"置“0"對應于“斷電"。因此,，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①如果需要,，梯形圖中的“輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈",。 ②PLC程序的執(zhí)行,，嚴格按照梯形圖“從上至下"、“從左至右"的時序執(zhí)行,，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi),，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）,。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點,，可以設計出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿"處理信號等,。 3．連線的性質(zhì)與特點 梯形圖中的“連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系（“從上至下",、“從左至右"），它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流,，因此,，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路"（即明確的邏輯控制關系）,，不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接"方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件,，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出,。

1. 設計注意事項

　　設計時主要應注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯(lián)熔斷器等保護裝置,，以防止負載短路造成PLC損壞,。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題,，因此在快速響應設備中應加以注意,。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應速度較慢,。

　　(3)編制控制程序時,，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性,，方便調(diào)試和維護工作;又能使數(shù)據(jù)庫結構統(tǒng)一,，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。

　　(4)硬件資源,。要合理配置硬件資源,，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,，以排除停電對全線運行的不利影響,。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞,。另外,，系統(tǒng)設備要采用獨立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾,。

S7-300PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型,，并考慮維護的方便性、備件的通用性,，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求,。選型時具體注意以下幾方面：

　　(1)有關參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定,。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù),，一定要根據(jù)實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定,。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時,，其存儲容量應選大一些。

　　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴展方式選擇,，S7-300PLC有多種擴展方式,，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架,、Profibus-DP現(xiàn)場總線,、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式,。因S7-300PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能,、程序塊數(shù)量限制,、各種位資源、MPI接口能力,、是否有

　　PROFIBUS-DP主從接口,、RAM容量、溫度范圍等),，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,，這主要考慮對CPU的支持狀況,，我們的體會是：STEP7V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯,，而STEP7V5.0則不存在這種問題,。

傳統(tǒng)的塑料稱重混料設備控制精度和穩(wěn)定性已無法滿足市場的需求，企業(yè)紛紛對原有稱重控制過程實施了技術改造,，改造后的控制系統(tǒng)以PLC為核心,，稱重傳感器為檢測元件，伺服電機為執(zhí)行元件,，人機界面為監(jiān)控手段,，提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)和人機界面程序,，增強了系統(tǒng)的可靠性，為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益,。

核心技術

　　稱重傳感器直接連接至西門子稱重模塊,，西門子稱重模塊精確地記錄當前料倉料重，可以有效可靠的掌握各個料倉的料重情況,。配料過程中,，通過主料量與輔料倉料量配比進行換算,，換算為當前的下料量，有效的控制伺服電機,，對各個倉的下料速度進行準確的控制,。以便精準的進行配料的配比。

如何提高塑料粒稱重混料設備控制精度和穩(wěn)定性,？

　　塑料粒稱重混料設備的行業(yè)解決方案：

　　塑料粒稱重混料設備采用西門子S7-1500CPLC+稱重模塊,、西門子觸摸屏、西門子V90伺服驅(qū)動裝置構成,，該系統(tǒng)基于PROFINET網(wǎng)絡,，克服了傳統(tǒng)方案的缺點。

　　PLC控制系統(tǒng)中S7-1500的產(chǎn)品特點：

　　西子公司新一代S7-1500集成了運動控制,、工業(yè)信息安全和故障安全功能,， 強大的CPU模塊功能可供用戶使用的充足的資源。

　　從硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快,，聯(lián)網(wǎng)能力更強,，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本,，提高生產(chǎn)效率,，而且安全可靠，維護簡單,。

　　S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高,，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的 音,。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中,，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡連接和上位組態(tài),，還是軟件編程,，其操作均簡單快捷。

1785-ACC5LA

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