ABB IMFBS01

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PLC基礎(chǔ)知識(shí) 一,、 PLC的產(chǎn)生與歷史 一臺(tái)PLC 1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國通用汽車公司（GE）,，為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新,，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量,、多品種生產(chǎn),，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線,，以降低成本,，縮短周期,。 設(shè)計(jì)思想： 吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) ☆ 繼電器控制系統(tǒng)體積大,、可靠性低、接線復(fù)雜,、不易更改,、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差,，但簡(jiǎn)單易懂,、價(jià)格便宜； ☆ 計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大,、靈活（可編程）,、通用性好，但編程困難,； ☆ 采用面向控制過程,、面向問題的“自然語言"進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用,。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運(yùn)算,、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規(guī)模,、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中,，使PLC得到迅速發(fā)展,。PLC不僅控制功能增強(qiáng),，同時(shí)可靠性提高，功耗,、體積減小,，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便,，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發(fā)展迅速 PLC集三電（電控,、電儀,、電傳）為一體、性能價(jià)格比高,、高可靠性的特點(diǎn),，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。

PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置,，其使用量高居,。 PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱

PLC、機(jī)器人,、CAD/CAM）之一,。 二、 可編程控制器的定義 定義： 國際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿,。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。

可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)",。 PLC三大流派 歐洲：德國的西門子(SIEMENS),、AEG及法國的TI公司 美國：A-B（Allen-Bradly）(其產(chǎn)品約占美國PLC市場(chǎng)50％的份額。 ),、GE（General Electric）,、(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司,、 歌德(Gould)公司,、西屋公司 日本：三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）,、 歐姆龍（OMRON）、 FUJI （日本主要發(fā)展中小型PLC,，在世界小型PLC市場(chǎng)上,， 日本產(chǎn)品約占有70％的份額。在中國,，OMRON產(chǎn)品的銷量,。） 目前國內(nèi)市場(chǎng)還有韓國、中國臺(tái)灣等PLC產(chǎn)品,；現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了系列化的國產(chǎn)PLC,，其價(jià)格相對(duì)低廉，性價(jià)比較高,。 　西門子PLC外形圖 　三菱PLC外形圖 　歐姆龍PLC外形圖 （1）向高速度,、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展 （CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)） （2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）產(chǎn)品更加規(guī)范化,、標(biāo)準(zhǔn)化 （硬件,、軟件兼容的PLC） （4）分散型、智能型,、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I／0 （5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（open Modular Architecture for Control） 通用性強(qiáng),，使用方便 功能強(qiáng),，適應(yīng)面廣 可靠性高,，抗力強(qiáng) 控制程序可變具有很好的柔性 編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝,、調(diào)試和維修工作少.極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?具有很好的柔性,。 體積小、重量輕,、功耗低 第二節(jié) PLC基本原理 2.1 PLC內(nèi)部硬件框圖及各部分作用 2.2 PLC工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo) 2.4 PLC分類 PLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：是一種以微處理器為核心的,、用于控制的特殊計(jì)算機(jī) PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分 PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器,、輸入接口,、輸出接口、通信接口,、電源等 PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序 2.1.2 PLC內(nèi)部主要部件功能,。

西門子s7-1200 PLC主模塊，觸摸屏,，運(yùn)動(dòng)控制（變頻器,、步進(jìn)電機(jī)/伺服及運(yùn)動(dòng)絲桿）,。傳感器單元，溫度變送器,，編碼器及開關(guān),，相對(duì)應(yīng)的一些輔助裝置材料。

準(zhǔn)確的說,，這東西只要你死磕三個(gè)月,，遇到問題找個(gè)老師給你解答，把我上面所說的硬件知識(shí)軟件知識(shí)搞熟,，我說真的搞懂,，找個(gè)PLC工程師的工作還是可以的。

這個(gè)套裝其中不足的地方在于套裝沒有萬用表,，萬用便是電工,、工程師工具。有時(shí)也是生命保護(hù)工具?，F(xiàn)場(chǎng)干活一定要安全為重,，一根電線在用手拿之前一定要用萬用表測(cè)一下，不測(cè)的話你就認(rèn)為它帶了電,。

萬用表一般簡(jiǎn)單夠用就可以,，用來檢測(cè)是否帶電，回路是否是通路,，輸入輸出是否有電壓電流,。

三菱plc

三菱plc硬件：三菱PLC也是用的很多，想當(dāng)初我在做自動(dòng)化調(diào)試崗位的時(shí)候,，就是用到三菱Q系列,，一條線價(jià)值幾千萬都是用的三菱，說明三菱整個(gè)PLC系統(tǒng)也是很穩(wěn)定,。同樣這里給大家推薦一些硬件裝置,。

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