ABB AOT-150

ABB AOT-150

1,、PLC的構(gòu)成

　　從結(jié)構(gòu)上分,，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板,、I/O板,、顯示面板、內(nèi)存塊,、電源等,，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊,、內(nèi)存,、電源模塊、底板或機(jī)架,，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,。

　　2、CPU的構(gòu)成

　　CPU是PLC的核心,，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí),，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),，去指揮有關(guān)的控制電路。

　　CPU主要由運(yùn)算器,、控制器,、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外圍芯片,、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),，是PLC*的組成單元,。

　　在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解,。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制,。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作。

　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)量及軟件容量等,，因此限制著控制規(guī)模。

3,、I/O模塊

　　PLC與電氣回路的接口,，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),，輸出模塊相反,。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI）,，模擬量輸出（AO）等模塊。

　　常用的I/O分類如下：

　　開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分,，有220VAC,、110VAC、24VDC,，按隔離方式分,，有繼電器隔離和晶體管隔離。

　　模擬量：按信號(hào)類型分,，有電流型（4-20mA,0-20mA）,、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分,，有12bit,14bit,16bit等,。

　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊,，如熱電阻,、熱電偶、脈沖等模塊,。

　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制,。

4、電源模塊

　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,。同時(shí),，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC）,，直流電源（常用的為24VDC）,。

　　5,、底板或機(jī)架

　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體.

開(kāi)關(guān)量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn),，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn),，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn),，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn),，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn),，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),，24VDC,，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),，120V/230VAC,，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),繼電器）

6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,，24VDC,；8點(diǎn)輸出,，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC,；16點(diǎn)輸出,，24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，多種信號(hào)）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊（2路,，多種信號(hào)）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊（8路,，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路,，14位精度,，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入（4路RTD）/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入（4路）/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包