ABB 6635051G1

ABB 6635051G1

定時(shí)器

plc中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時(shí)觸點(diǎn),。定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長）,，一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長）和一個(gè)用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號,。但使用場合不一樣,，意義也不同。

FX2N系列中定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器,、積算定時(shí)器二種,。它們是通過對一定周期的時(shí)鐘脈沖的進(jìn)行累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有周期為1ms,、10ms,、100ms三種，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動作,。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置,。

通用定時(shí)器

通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位,。通用定時(shí)器有100ms和10ms通用定時(shí)器兩種,。

（1）100ms通用定時(shí)器（T0～T199） 共200點(diǎn)，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器,。這類定時(shí)器是對100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù),，設(shè)定值為1～32767，所以其定時(shí)范圍為0.1～3276.7s,。

（2）10ms通用定時(shí)器（T200～T245） 共46點(diǎn),。這類定時(shí)器是對10ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為1～32767,，所以其定時(shí)范圍為0.01～327.67s,。

下面舉例說明通用定時(shí)器的工作原理。如圖1所示,，當(dāng)輸入X0接通時(shí),，定時(shí)器T200從0開始對10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的常開接通Y0,，經(jīng)過的時(shí)間為123×0.01s=1.23s,。當(dāng)X0斷開后定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)值變?yōu)?,，其常開觸點(diǎn)斷開,，Y0也隨之OFF。若外部電源斷電,，定時(shí)器也將復(fù)位,。

可編程控制器梯形圖編程規(guī)則

編程的幾個(gè)步驟

決定系統(tǒng)所需的動作及次序。

當(dāng)使用可編程控制器時(shí),，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,。輸入及輸出要求：

第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

第二步是決定控制先后,、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng),。

對輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出，包括定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)對應(yīng)編號，不能混用,。

根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,，畫出梯形圖。

梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,，并且根據(jù)自左至右,、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑,。

（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面,。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面,。

（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,。

將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后,，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序,。

這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）,、器件號（即數(shù)據(jù)）組成,。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。

在編程方式下用鍵盤輸入程序,。

編程及設(shè)計(jì)控制程序,。

測試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊,，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 、 CPU 1214C,、CPU1215C和CPU1217C,。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小,。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè),，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號模塊，CPU 1214C ,、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個(gè)信號模塊,。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊,。

西門子S7-1500可編程控制器

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),，提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用,。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中,，極大提高了工程組態(tài)的效率。

性能：沒有快,，只有更快,！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率,。

高速背板總線：新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理,。

PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動控制技術(shù)和通信技術(shù),，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,，簡單易懂,、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置,。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用了可編程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。

整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，如圖所示,。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口,、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU,?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊,、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊,。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示,。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便,，便于擴(kuò)展和維修,。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧,。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔,、中檔,、。

開關(guān)量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC,，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC,，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn),，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn),，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),，24VDC,，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),，120V/230VAC,，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),繼電器）

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC,；8點(diǎn)輸出,，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC,；16點(diǎn)輸出,，24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，多種信號）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊（2路,，多種信號）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊（8路,，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路,，14位精度,，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入（4路RTD）/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入（4路）/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包