ABB SD823

ABB SD823

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller,，簡稱PC,。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器,，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令,，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入,、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物,，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,，特別是PLC的程序編制,，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象,、直觀、方便易學,；調(diào)試與查錯也都很方便,。

主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,。CPU是PLC的核心,，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài),、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理,，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,，將結果送到輸出端,，并響應外部設備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等,。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,，系統(tǒng)程序已由廠家固定,，用戶不能更改；

I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件,。輸入接口接受輸入設備（如按鈕,、傳感器、觸點,、行程開關等）的控制信號,。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備（如接觸器、電磁閥,、指示燈等）,。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾,，從而提高了可靠性,。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進行工作的,。即在PLC運行時,，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描,，如無跳轉(zhuǎn)指令,，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令,，開始下一輪新的掃描,。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作,。

PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣,、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口,，進入程序執(zhí)行階段,。

西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,，可完成簡單邏輯控制,、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務 ,。

單機小型自動化系統(tǒng)的*解決方案,。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設計和實施,。

具有支持小型運動控制系統(tǒng),、過程控制系統(tǒng)的高級應用功能

新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務,。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,，功能強大、投資安全并且*適合各種應用,。

可擴展性強,、靈活度高的設計，可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,，使該控制器成為完整,、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic,，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程,。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用,。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)效率,。一些智能功能，例如直觀編輯器,、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具,，能讓您的工程進行的更加迅速,。這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的 ,。

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C ,、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C,。其中的每一種模塊都可以進行擴展,，以*您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O,，同時不影響控制器的實際大小,。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè),，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C ,、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊,。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊,，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊,。

西門子S7-1500可編程控制器

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外，還設定了新標準,，提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用,。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中,，極大提高了工程組態(tài)的效率。

性能：沒有快,，只有更快,！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間，進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,，極大縮短系統(tǒng)響應時間，進而提高了生產(chǎn)效率,。

高速背板總線：新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,，以實現(xiàn)信號的快速處理,。

PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術,、自動控制技術和通信技術,，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應工業(yè)環(huán)境,，簡單易懂,、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置,。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計,。它采用了可編程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備,，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計,。

整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),，如圖所示,。具有結構緊湊、體積小,、價格低的特點,。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，而沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,，如模擬量單元、位置控制單元等,，使其功能得以擴展,。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊,、I/O模塊,、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上,，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便，便于擴展和維修,。大,、中型PLC一般采用模塊式結構,。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來,，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧,。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔,、中檔,、。

S7-400電源模塊

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池

S7-400CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU

6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU

6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

S7-400內(nèi)存卡

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM