西門子 6SL3055-0AA00-4BA0

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西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

　　過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）,、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M,、定時(shí)器T,、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit,，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序,、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量,，局部變量只能在它所在的POU中使用,。與此相反,，全局變量可以在各POU中使用,。

　　下面是子程序可以使用的局部變量：

　　1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量,。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用,，POU執(zhí)行完后,，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

　　2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù),。

　　3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果),。

　　4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU,。

　　主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

　　具有輸入,、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序,。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,，就可以通過(guò)程序之間的調(diào)用快速“組裝"出滿足不同用戶要求的控制程序,。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

　　子程序如果沒(méi)有輸入,、輸出參數(shù),，它和調(diào)用它的程序之間沒(méi)有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,。

　　子程序如果沒(méi)有局部變量,，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量,。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí),，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突,。當(dāng)程序很復(fù)雜,，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大,。

　　如果子程序和中斷程序有局部變量,，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量,，因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突,，不需作任何改動(dòng),，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。

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