施耐德140CPS21400

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PLC是以微處理器為基礎,，綜合了計算機技術,、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程,，適應工業(yè)環(huán)境,，簡單易懂、操作方便,、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計,。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令,，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,、易于擴充其功能的原則設計,。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同,。對于PLC,，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類,。

按結構形式分類

根據(jù)PLC的結構形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),，如圖所示。具有結構緊湊,、體積小,、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構,。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口,、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU,?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,，如模擬量單元,、位置控制單元等，使其功能得以擴展,。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊、I/O模塊,、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊,。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上,，如圖所示,。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便,，便于擴展和維修。大,、中型PLC一般采用模塊式結構,。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來,，構成所謂的疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源,、I/O接口等也是各自獨立的模塊,，但它們之間是靠電纜進行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同,，可將PLC分為低檔,、中檔、高檔三類,。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運算,、定時、計數(shù),、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出,、算術運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng),。

（2）中檔PLC

中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出,、算術運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、遠程I/O,、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設中斷控制,、PID控制等功能,，適用于復雜的控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC

高檔PLC除具有中檔PLC的功能外,，還增加了帶符號算術運算,、矩陣運算、位邏輯運算,、平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算,、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能,，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng),，進而實現(xiàn)工廠自動化。

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