ABB RDCU-02C

PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù),、自動控制技術(shù)和通信技術(shù),，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,，簡單易懂,、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置,。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,。它采用了可編程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,、易于擴充其功能的原則設(shè)計。

PLC產(chǎn)品種類繁多,，其規(guī)格和性能也各不相同,。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同,、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類,。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。

整體式PLC

整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),，如圖所示,。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價格低的特點,。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，而沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊,、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊,。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示,。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便,，便于擴展和維修,。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧,。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔,、中檔,、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運算,、定時,、計數(shù)、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能,，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能,，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng),。

（2）中檔PLC

ABB 3HNE00311-1  Teach pendant S4C

ABB 3HNE00313-1  Teach pendant S4C

ABB 4944016-2  Battery S3

ABB 4944026-2  Battery memory board S2

ABB YB161100-LH  Teach pendant S2

ABB YB560100-EA  Teach pendant S3

ABB YB560101-LA  Power supply

ABB YT212002-BA  Rectifier

ABB YT212002-C  Rectifier

ABB YT212002-X  Rectifier

ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit

ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit

ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit

ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit

ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit

ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit

ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit

ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer

ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit

ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer

ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card

ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card

ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card

ABB RDCU-02C