西門子6ES7340-1AH02-0AE0

PLC是以微處理器為基礎(chǔ),，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程,，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,，簡單易懂、操作方便,、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同,。對(duì)于PLC,，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類,。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源,、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示,。具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn),。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口,、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU,?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,，如模擬量單元、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展,。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊,、I/O模塊,、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上,，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修,。大,、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源,、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣,，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧,。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同,，可將PLC分為低檔、中檔,、高檔三類,。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù),、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出,、算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng),。

（2）中檔PLC

中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出,、算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、遠(yuǎn)程I/O,、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制,、PID控制等功能,，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC

高檔PLC除具有中檔PLC的功能外,，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算,、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算,、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算,、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

6ES7972-0CA34-0XA0

6SE6440-2UD13-7AA1

6SN1118-0DJ21-0AA1 

6SN1118-0DG21-0AA0 

6ES7951-1AJ00-0AA0

6GT2002-0EB00 

6FC5111-0CA01-0AA0

6ES5470-8MC11

6FX5002-2EQ20-1AF0 

6FX5002-5DA30-1AF0 

6XV1830-OPH10 

6FC5250-5BX10-2AH0

6FC5250-5BX10-3AH0

6FC5250-5AX20-2AH0

6FC5250-5AX30-2AH0 

6SL3055-0AA00-5BA1

6SE6400-3CC00-4AB3 

6SL3040-0MA00-0AA1 

6SL3040-0PA00-0AA1 

6SL3210-1SB11-0AA0 

6AV7671-1EX01-0BB0 

A5E00126822 

6ES7312-5AC02-0AB0 

6ES5318-8MA12 

6ES5318-8MA12

6ES5951-7LD11 

西門子6ES7340-1AH02-0AE0