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      德國KUBLER增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,，其刻度方式為,，每一個脈沖都進行增量計算，因此得名,。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動,。

　　德國KUBLER增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

　　增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

　　有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

　　分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　德國KUBLER增量型編碼器分類

　　按輸出信號劃分：

　　脈沖方波信號（TTL,、HTL）

　　正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）

　　按輸出電路劃分：

　　集電極開路 輸出（NPN ,、 PNP）

　　TTL線驅(qū)動Line Drive輸出

　　HTL推挽式輸出

　　按形式劃分：

　　有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。