應用領域 | 環(huán)保,化工,生物產業(yè),石油,電氣 |
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產品簡介
詳細介紹
GESSMANN多軸控制器手柄現貨批量供應包郵,,GESSMANN公司位于德國。GESSMANN將客戶的滿意放在一位,,為他們的客戶提供可靠的產品,。GESSMANN實行*策略,預防錯誤而不是消除錯誤,,為了實現這一點,,GESSMANN通過培訓提高全體員工的質量意識,在生產制造過程中,,進行多次質量檢測,,確保較高的質量。
GESSMANN控制器,。
控制實際是一種線性控制規(guī)律,,同時也具有傳統(tǒng)控制理論的缺點,因此僅在控制簡單的線性單變量系統(tǒng)時有較好效果,。對于多變量,、非線性、強耦合的復雜系統(tǒng),,由于其運行情況多變,,且系統(tǒng)參數具有時變性,如果對其使用 PID 控制,,則難以獲得合適的控制參數,。因此,對于*智能控制技術的研究和應用,,不斷提高改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度,、動態(tài)響應能力、抗干擾性以及對參數變化的自適應性是一個必然趨勢,。例環(huán)節(jié)的輸出正比于偏差信號,,用于消除偏差;積分環(huán)的節(jié)輸出正比于偏差積分值信號,,用于消除系統(tǒng)靜態(tài)誤差,;微分環(huán)節(jié)的輸出正比于偏差變化率的信號,用于加快調節(jié)速率,縮短過渡時間,,減少系統(tǒng)超調,。如果對這三個環(huán)節(jié)進行適當組合,就可獲得快速,、準確,、平穩(wěn)的控制效果。設計 PID 控制器的關鍵問題在于如何對比例,、積分,、微分系數進行整定。多軸同步控制,,又稱多軸系統(tǒng)同步控制,,指在大多數多軸傳動系統(tǒng)應用中,使各軸之間保持一定的同步運行關系,。多軸系統(tǒng)是非線性、強耦合的多輸入多輸出系統(tǒng),。多軸同步控制的主要性能指標有:速度比例同步,、位置(或角度)同步和絕對值誤差小于某限幅值。多軸同步控制是一門跨學科的綜合性技術,,是電力電子技術,、電氣傳動技術、信息技術,、控制技術和機械技術的有機結合,,它的發(fā)展與其它相關技術的發(fā)展是密切聯(lián)系在一起的。
主令參考式同步又稱并行式同步,,它是直觀的一種同步策略,,其結構如圖1。在該方案中,,所有運動控制器的輸入來自于同一個信號,,即主令參考信號 ω*。每個運動軸在該信號的控制下并行工作,,互不相干,。若其中一個軸受到擾動,由此產生的同步誤差只能通過該軸自身的調節(jié)來減小,,其它軸并不會對其做出響應,。由此可見,這種同步方式對于運動軸自身的跟隨性能有較高要求,,且僅適用于受干擾較少的場合,。主從式同步方案將運動軸劃分成主軸和從軸,其中從軸的參考輸入信號來自于主軸輸出。由此可知,,一旦主運動軸因負載擾動而改變速度,,從軸可以對其做出相應的調節(jié),以此來減小同步誤差,。但是,,當從運動軸受到擾動時,主軸卻不會對其有任何響應,,導致同步誤差得不到及時修正,。與此同時,這種主從模式也會導致從軸的運動在時間上滯后于主軸,,因此存在一定局限性,。
1.GESSMANN雙手柄控制器D85
GESSMANN雙手柄控制器D85是一款堅固的開關設備,適用于電動液壓和起重應用,。新的非接觸式霍爾技術確保了長壽命和高可靠性,。模塊化設計使交換設備可以通用。D85的機械壽命可達800萬個運行周期,,工作溫度-40°C至+85°C,,防護等級IP54。
2.GESSMANN雙手柄控制器D3
雙手柄控制器D3是用于航海導航應用的強大開關設備,??傻挚故停Q髼l件領域通常來自太陽的紫外線輻射,。D3的機械壽命可達1200萬個運行周期,,工作溫度-40°C至+85°C,防護等級I66,。
3.GESSMANN單軸控制器S26
單軸控制器S26是為電動液壓和遠程控制液壓設計的霍爾傳感器切換設備,。開關設備的模塊化設計是普遍適用的。機械壽命高達600萬次,,防護等級高達IP67,,許多普通的El可用接口,非接觸式技術,,可用的制動點,,帶彈簧復位或摩擦制動。
4.GESSMANN凸輪控制器NU 1
凸輪控制器NU 1用作HV系統(tǒng)中的信號和通知開關,。這種堅固的開關設備具有由絕緣材料制成的凸輪盤,,可以以10°的間隔進行設置。直流接觸塊設計為允許串聯(lián)組裝,,可以同時操作,。機械壽命可達200萬個運行周期,,工作溫度-40°C至+85°C,防護等級IP40,。
5.GESSMANN多軸控制器V27
GESSMANN多軸控制器V27是一款堅固耐用的操縱桿,,通常用于電動液壓應用中。緊湊的設計允許在最小的安裝空間中使用,。它可以與制動器和非常堅固的摩擦制動器集成在一起,。新的非接觸式霍爾技術確保了長壽命和高可靠性。機械壽命高達一千萬個操作循環(huán),,防護等級高達IP67,,模塊化設計,因此能非常靈活地適用,。
GESSMANN多軸控制器手柄現貨批量供應包郵,,GESSMANN控制器部分型號如下:
①控制器D3
?、诳刂破鱀85
?、劭刂破鱏11
④控制器S26
?、菘刂破鱊U 1
?、蘅刂破鱒1
⑦控制器V21
?、嗫刂破鱒22
⑨控制器V23
?、饪刂破鱒24
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