NaviSuite Mobula ROV用集成,、操控和檢測軟件

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件介紹

NaviSuite Mobula 是一款ROV操作的完整軟件解決方案,，具有ROV水下導航控制和水下高質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)記錄,、處理和輸出等功能。  

NaviSuite Mobula是一款即插即用的ROV控制和檢測軟件,，作業(yè)人員可以高效地規(guī)劃和執(zhí)行檢測,，并實現(xiàn)自動化。

可用于微型,、小型,、檢測級ROV，包括BlueROV和品牌ROV等,。

該軟件提供了諸多高級功能,，重點是自動駕駛航行和檢測。  

根據(jù)配置的不同,，這些特性包括輔助和自動駕駛航行模式; 實時質(zhì)量控制工具; 實時數(shù)據(jù)顯示和疊加; 三維可視化模型; 觀察記錄; 以及自動數(shù)據(jù)預處理,。 最終成功是大數(shù)據(jù)量的可交付的高質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)。  

NaviSuite Mobula ROV用集成,、操控和檢測軟件的性能特點

t 優(yōu)異的ROV控制：利用操縱桿,，進行ROV的6自由度自主控制和輔助駕駛，模式包含到達制定目標點,、移動一特定距離和站位保持等公高級功能  

t 可適配不同ROV,、不同推進器架構(gòu)

t 可使用Ping360掃描成像聲納等檢測聲吶進行檢測數(shù)據(jù)采集  

t GPS + DVL/INS + USBL 界面

t 支持多波束成像聲吶、Ping360聲吶,、掃描/剖面聲吶,、多波束測深系統(tǒng)/水下激光掃描儀

t 支持多聲吶同時采集

t 支持3D導航和定位

t 可控制燈、攝像頭云臺和夾取器等輔助設備

t 可配置的用戶界面和同步數(shù)據(jù)顯示增強了水下環(huán)境態(tài)勢感知能力  

t 全面的交付成果,，如ROV飛行視頻和觀察日志

NaviSuite Mobula ROV用集成,、操控和檢測軟件的應用范圍

   • ROV集成

      • ROV操控

      • ROV水下檢測

      • 水下隧洞檢測

      • 水下直壁監(jiān)測、碼頭檢測,、大壩檢測

      • 管道/電纜檢測

      • 海底目標探測,、打撈

      • 垂直檢查，如套管,，錨鏈,，單樁