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德國亨士樂編碼器HENGSTLER是歐洲生產(chǎn)工業(yè)設(shè)備的的公司,，至今已經(jīng)有150年的歷史，公司專門生產(chǎn)應(yīng)用檢查及計算設(shè)備如編碼器,、計數(shù)器,、繼電器、工業(yè)控制器等,，遍布全球的客戶對公司的廣泛經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)性評價*,，廣泛應(yīng)用于電梯，冶金,，電機(jī),，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域,，如今也是DANAHER集團(tuán)公司的一員

美國達(dá)納帕DYNAPAR旋轉(zhuǎn)編碼器AI2512142B62E美國達(dá)納帕DYNAPAR,、增量式編碼器、絕對值式編碼器達(dá)納帕Dynapar是早自動化元件（編碼器）制造商之一,產(chǎn)品包括:Dynapar編碼器,Dynapar速度傳感器,Dynapar接近開關(guān),Dynapar電氣計數(shù)器,Dynapar機(jī)械計數(shù)器,Dynapar指示器,各類Dynapar控制器等,。主要產(chǎn)品有：通用型編碼器系列：H20,、H58、HA25,、HR25,、HC25、HA725,、H42,、21/22、31/32,、60,、H56、E11,、E15,、E20,、E23、EC23,；馬達(dá)專用編碼器系列：M15,、M21、F14,、F18,、H20、HS20,、HS35,、HA26、HR26,、HC526,、R45、R85,、E15,；線性編碼器系列：LR、LS,；絕對值編碼器系列：A25單圈,、多圈，A58單圈,、多圈

HENGSTLER是歐洲生產(chǎn)工業(yè)設(shè)備的的公司,，至今已經(jīng)有150年的歷史，公司專門生產(chǎn)應(yīng)用檢查及計算設(shè)備如編碼器,、計數(shù)器,、繼電器、工業(yè)控制器等,，遍布全球的客戶對公司的廣泛經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)性評價*,，廣泛應(yīng)用于電梯，冶金,，電機(jī),，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域,，如今也是DANAHER集團(tuán)公司的一員,。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

1,、增量式編碼器型號有：德國亨士樂編碼器

RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H,。

型號具體有：德國亨士樂編碼器

RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB,，RI58-O/1024ES.41RD, RI-58-D/600EF.47IB

2,、絕對值式編碼器型號有：

RA58,，RA59，TX70TS,，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口) ,，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN）,，RA58（with DeviceNet）,，RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）,；

3,、新型絕對式編碼器AC58系列?？梢?兼容RA58系列使用,，功能更為強(qiáng)大。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）

美國達(dá)納帕DYNAPAR旋轉(zhuǎn)編碼器

AI2512142B62E

常用型號列舉：

達(dá)納帕DYNAPAR HA52525000C01

達(dá)納帕DYNAPAR HA52502500641

達(dá)納帕DYNAPAR HA62512000261

達(dá)納帕DYNAPAR HC53D1024/023A

達(dá)納帕DYNAPAR HS20102463340

達(dá)納帕DYNAPAR HA52506000241

HSD351024MA34升級為HSD351024PA4

HSD351024MA340升級成HSD351024PA4

美國達(dá)納帕DYNAPAR HC62540960241

美國達(dá)納帕DYNAPAR H5820480101X011

美國達(dá)納帕DYNAPAR S42831101-2

美國達(dá)納帕DYNAPAR H5820480101*011

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，絕對型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，的只有A相,。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

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