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德國編碼器總代理 GASSIE在自動化領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測角度,，位置，速度和加度的傳感器,。依靠軸桿,、齒輪、測量輪或繩纜的控制,，檢測性移動,。編碼器也實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號，這些信號可以被計(jì)數(shù)器,、轉(zhuǎn)速表,、PLC和工業(yè)PC理轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動沖,。

德國GASSIE編碼器總代理

GASSIE在自動化領(lǐng)域,，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測角度，位置,，速度和加度的傳感器,。依靠軸桿、齒輪,、測量輪或繩纜的控制,，檢測性移動。編碼器也實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號,，這些信號可以被計(jì)數(shù)器,、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC理轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動,，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動沖,。

周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來測量移動的速度。

如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)據(jù)累加,，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間

相差為90度。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,。另外，三通道增

量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號的脈沖,。

本公司為GASSIE編碼器在中國的總代理商,。

GASSIE的服務(wù)文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

· 根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用；

· 產(chǎn)品應(yīng)對惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠,；

· 電路,、機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容,。

我們所有產(chǎn)品的共同點(diǎn) ─ 高品質(zhì)：

ISO 9001V2000

RoHS 2002/95/CE

ATEX認(rèn)證

我們的生產(chǎn)條件確保我們在最短的時(shí)間內(nèi)回應(yīng)您的需求。

為了讓客戶*滿意,，我們的國際網(wǎng)絡(luò)致力于提升我們的專業(yè)水準(zhǔn),。

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德國GASSIE編碼器總代理

編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

常用型號列舉：

DK58B-5-1024BSF56S-C2/S0126

GAHR10HB-6400

S58-GX02-R001/468R

GMHR10HBS-6600

F90S-G-1024S1108

F58S-G-1024S1108

DK58-5-1024BSF-S0103

DK58BS-3-1024BSF210S/S0128

IF40-5-1024BSF56

IH40-5-1024BSF56

IF40-5-1024BSF56DSC2

DL50-5-1000BSF58

DL50-5-1024BSF58C2

DK58BS-5-1024BSF210S

DK58BS-5-1024BSF210SC2

DK58H-5-1024BSF514SC2

DK58H-5-1024MBSF514S

M3608-2LBSF-25002S

DK58BS-3-1024BSF210S/S0128

M3608-2LBSF-25002S

SHB60A0012PB6420

KH58-13-12B512A1C

M58H-12-12B51211C

M90M-12420-S0146

KH58-13-12B512A1C

M58H-12-12B51211C

SH58-12-12G51031C

HMR1024JH/D8.108-S036

F58H-G-100S1108

DBL58-Y003-1024

DBI58-Y005-1024

F58H-G-1000S1108

M3608-3HBSF-10242S

M5008-3HBSF-10002S

DK58HP-4-1024BSF114SC2/S366

M90M-12420-S0146

BDL58-10-55BSF-1024

M58M-12420-S0148

37JXW465

50JXW465

M58T-0000-S0226

FM60B-12G1351231C

M58T-0000-S0226

FM60B-12G1351231C

CCKS9-A-25BSF-2048//G4S

F90S-BSFC2-S263

F58S-BSFC2-S553

M58S-0000-S1316

M40X-0804-S1213

BM58H-SGG0113-H150-RC1

DBL58K12-55BSF-2500//PSC2

DBL58K14-55BSF-2048//PSC/S428

F90S-3-2048BSF238D/S182

常見故障

編輯播報(bào)

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。

3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4,、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請?zhí)貏e注意。

7,、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8,、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集,。

安裝使用

編輯播報(bào)

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。 [3]

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

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