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1前言

   萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼,、彈簧扁鋼,、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制,。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材,，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）,。

   該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供,，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊,、定支,、運送控制。

   2系統(tǒng)組成

   基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng),，它是一個開放型集散控制系統(tǒng),，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成,，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172,、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130,、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板,，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊,，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現(xiàn)總線擴展,。

   操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口,，通過它操作人員可直接對現(xiàn)場水冷設(shè)備進行監(jiān)控,，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動/手動的啟停（2）棒材支數(shù)設(shè)定和實時監(jiān)控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動畫面,、設(shè)定畫面,、維護畫面、事件畫面和報警畫面,。

   3軟件實現(xiàn)  

包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,。

   （1）系統(tǒng)軟件：

ABB Master Piece200

中央單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲在EPROM模塊中,，系統(tǒng)軟件包括一個實時操作系統(tǒng)和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器,。

   （2）應(yīng)用軟件

應(yīng)用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制,，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計,。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求,，將編程元素設(shè)計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素,。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素PCPGM,、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結(jié)構(gòu)的層,，旨在完成一個完整的控制功能,，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM,，從而使整個程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀,，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與配置

   羅克韋爾的通訊網(wǎng)絡(luò)分為信息層,、控制層和設(shè)備層,。信息層應(yīng)用以太網(wǎng)進行全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維修；控制層應(yīng)用控制網(wǎng),、DH+,、DH485、遠程I/O網(wǎng)絡(luò),；設(shè)備層應(yīng)用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進行底層設(shè)備的低成本,、高效率信息集成。

   羅克韋爾采用基于生產(chǎn)者/客戶模式的通訊技術(shù)控制網(wǎng),，即傳送對時間有苛刻要求的控制信息也可同時傳送其他的信息,，但對時間無苛求的信息不會影響對時間苛求信息的傳送。

   該控制網(wǎng)具有以下特點：

• 連續(xù)性,；

• 傳送與梯形邏輯程序的掃描異步,；

• 以一個與用戶在I/O映象表中所設(shè)定的通訊速率相等或更快的速率傳送，充分保證了控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)準確,、可靠,、快速的發(fā)送、傳遞,、接受和處理,。

   總裝車間控制系統(tǒng)是一個基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由一個中央控制柜和四個遠程控制柜組成,，并與上位機和企業(yè)的以太網(wǎng)相連接,。系統(tǒng)的層是設(shè)備控制層,，主要實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場控制與監(jiān)控；控制網(wǎng)主要是通過上位機完成對全車間生產(chǎn)線的在線監(jiān)測,，并向設(shè)備控制層下達控制指令,；最上層是EtherNet網(wǎng)絡(luò)通過EtherNet網(wǎng)絡(luò)與公司的企業(yè)資源管理（ERP）系統(tǒng)連接,，向ERP系統(tǒng)提供整個車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

   1,、中央控制室

   中央控制室采用RSView32組態(tài)軟件,。RSView32是高度集成、基于組件并用于監(jiān)視和控制自動化設(shè)備和過程的人機界面監(jiān)控軟件,，通過開放的技術(shù)擴展用戶的視野,，能夠?qū)崿F(xiàn)與羅克韋爾其他軟件產(chǎn)品、微軟產(chǎn)品以及第三方應(yīng)用程序的高度兼容,。RSView32除了具備高質(zhì)量人機界面監(jiān)控軟件的功能外,，還能夠提供*的系列工具以限度地提升生產(chǎn)效率。

   中央控制室承擔(dān)了數(shù)據(jù)管理,、車間數(shù)據(jù)采集,、報警、趨勢,、數(shù)據(jù)記錄及中文報表等工作,。在中央控制室設(shè)有操作員工作站，操作員通過操作終端詳細了解整個車間的生產(chǎn)運行情況,，下達操作控制指令指揮整個車間的生產(chǎn),，以實現(xiàn)車間自動化控制。

   中央控制室主要實現(xiàn)以下功能：

   (1) 控制操作：在中央控制室對整個系統(tǒng)的被控設(shè)備進行在線實時控制,。

   (2) 顯示功能：用圖形實時顯示各PLC站被控設(shè)備的運行工況,；動態(tài)顯示生產(chǎn)線工藝流程圖，并能在流程圖上選擇彈出多級細部詳圖,；動態(tài)顯示各種信號的數(shù)值和范圍清單,。

   (3) 數(shù)據(jù)管理：建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫、操作信息庫,、故障信息庫,。

   (4) 數(shù)據(jù)處理：利用實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)計算主要生產(chǎn)指標。

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