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這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性,。例如 : 在編制刀庫程序時 , 既可用用戶宏程序的信號來完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號來完成,。不同的編程思路產(chǎn)生同一個控制結(jié)果 , 真正實現(xiàn)了個性化的控制,。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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計算中1個脈沖的當量為1µm,。式中的分子實際就考慮了電動機軸與絲杠間的速比,。將該式約為真分數(shù)，其值即為N和M,。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法,，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。設定電動機的轉(zhuǎn)向 111表示電動機正向轉(zhuǎn)動,，-111為反向轉(zhuǎn)動,。設定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù) 固定設為8129。設定位置反饋脈沖數(shù) 固定設為12500,。設定參考計數(shù)器容量 機床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定零點,。該值等于電動機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時進給軸的移動脈沖數(shù)。
按上述方法對其它各軸進行設定,，設定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機,，伺服初始化完成。設定伺服參數(shù) 0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù),；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù),。這些是控制進給運動的參數(shù)，包括：位置增益,、G00的速度,、F的允許值,、移動時允許的跟隨誤差、停止時允許的誤差,、加>減速時間常數(shù)等,。參數(shù)設定不當，會產(chǎn)生#4X7報警,。主軸電動機的初始化 設定初始化位和電動機的代碼,。只有FANUC主軸電動機才進行此項操作。設定主軸控制的參數(shù) 設定各換檔檔次的主軸轉(zhuǎn)速,、換檔方法,、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等,。上述參數(shù)設好后應關(guān)機,，重新啟動。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警,，這是因為主軸控制尚未編制梯形圖,。設定系統(tǒng)和機床的其它有關(guān)參數(shù) 參數(shù)意義見“參數(shù)說明書"。
編梯形圖,，調(diào)機 要想主軸電動機轉(zhuǎn)動,，必須把控制指令送到主軸電動機的驅(qū)動器，*SSTP是這一指令的控制信號,，因此在梯形圖中必須把它置1,。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器,。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換,。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖,，也可以把編程軟件裝入PC機,，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在F-ROM中,，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關(guān)機后梯形圖會丟失,。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(xù)(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖),。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。調(diào)機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行,，應首先檢查接線然后檢查梯形圖,。調(diào)機實際上是把CNC的I/O控制信號與機床強電柜的繼電器、開關(guān),、閥等輸入/輸出信號一一對應起來,，實現(xiàn)所需機床動作與功能。為方便調(diào)機和維修，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號的診斷屏幕,。在該屏上可以看到各信號的當前狀態(tài),。綜上所述，調(diào)機有三個要素：接線,、編梯形圖和設置參數(shù),。調(diào)試中出現(xiàn)問題應從這三方面著手處理，不要輕易懷疑系統(tǒng),。梯形圖調(diào)好后應寫入ROM,。0系統(tǒng)用的是EPROM，所以需要專用的寫入器,；0i等其它系統(tǒng)用F-ROM,，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。FANUC系統(tǒng)運行可靠,，調(diào)試容易,，因此在國內(nèi)外得到了廣泛應用。
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