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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制,，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā),，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，成型運(yùn)動(dòng),，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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JD1A：為系統(tǒng)I/0 Link接口,，它是一個(gè)串行接口,，用于CNC與各種I/0單元的連接，如機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)操作面板,、I/O擴(kuò)展單元及具有I/0 Link接口的放大器連接,，從而實(shí)現(xiàn)附加軸PMC控制。
JA7A：為系統(tǒng)串行主軸或主軸位置編碼器的信號(hào)接口,。當(dāng)機(jī)床采用串行主軸時(shí),，JA7A與主軸放大器的JA7B連接；當(dāng)機(jī)床采用模擬量主軸時(shí),，JA7A與主軸獨(dú)立位置編碼器連接,。
JA8A：模擬量主軸信號(hào)接口，系統(tǒng)發(fā)出的主軸速度信號(hào)(0～10V)作為變頻器的頻率給定信號(hào),。
JS1A～JS4A：為第一軸～第四軸的伺服信號(hào)接口,，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個(gè)伺服放大器)連接。
JF21～JF24：為位置檢測(cè)裝置反饋信號(hào)接口,，分別與第一軸～第四軸的位置檢測(cè)裝置(如光柵尺)連接,。
JF25：為絕對(duì)編碼器的位置檢測(cè)裝置電池接口(標(biāo)準(zhǔn)為6V)。
CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口,，標(biāo)準(zhǔn)為3V的鋰電池,。
RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開(kāi)關(guān)(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲(chǔ)卡接口,。
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊連接
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