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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運動控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運動控制,，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā),，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受，控制RP&M成型運動,，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，對運動狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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FANUC6系統(tǒng)（簡稱6系統(tǒng)）是具備一般功能和部分高級功能的中級型CNC系統(tǒng),。其特點主要有：
（1）可靠性高,。
（2）適用于高精度、高效率加工,。
（3）容易編程,。
（4）容易維護(hù)保養(yǎng),，現(xiàn)場調(diào)試方便。
（5）操作性好,，使用安全,。
6系統(tǒng)（包括6M，6T）的控制功能有：
（1）6M的控制軸是X,，Y,，Z三軸，6T是X和Z兩軸,，6M還可以增加選用功能控制第四軸,。
（2）聯(lián)動軸數(shù)：6M可以進(jìn)行三軸中的兩軸聯(lián)動，6T能進(jìn)行X和Z兩軸聯(lián)動,，6M增加選用功能后可以進(jìn)行X,，Y，Z三軸聯(lián)動,，能進(jìn)行直線,、圓弧、螺旋線等插補(bǔ),。
（3）輔助功能為2位數(shù)（M2）,，主軸功能為2位數(shù)或4位數(shù)，刀具功能為2位數(shù)或4位數(shù),。
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6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU,，主時鐘頻率為5MHz，其硬件結(jié)構(gòu)如圖3-59所示,。系統(tǒng)中有28K RAM,，用來存儲中間結(jié)果和數(shù)據(jù)。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數(shù)存放在磁泡存儲器中,，磁泡存儲器最多可存儲320m長的控制帶,。磁泡存儲器和RAM之間的數(shù)據(jù)交換采用DMA方式，6系統(tǒng)使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器,。為了提高系統(tǒng)的可靠性,，28K RAM讀寫時要進(jìn)行奇偶檢驗，相應(yīng)地有一套奇偶檢驗電路,。系統(tǒng)有208K EPROM,，用來存放控制軟件。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級可屏蔽中斷,，8級可屏蔽中斷用中斷控制器8259進(jìn)行管理,。8259對多級中斷進(jìn)行優(yōu)先級排隊，并產(chǎn)生中斷矢量,。6系統(tǒng)使用了一個定時器8253,。8253有3個通道,，分別產(chǎn)生2ms的時鐘、8ms的時鐘和利用RS-232C口進(jìn)行串行通信的時鐘,，因為CNC系統(tǒng)有許多操作,，須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時，不致影響該單元的其他位,，這類位操作如果用程序?qū)崿F(xiàn)的話,，要占用CPU較多的時間，而且速度也比較慢,，為了提高位操作的速度,，法拉克公司開發(fā)了專用的位操作芯片MB