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6ES7231-4HD32-0XB0
控制系統(tǒng)的數據流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務為電氣運動控制,，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發(fā),，實現CNC信息和運動參數的接受，控制RP&M成型運動,，一方面響應上層主機傳輸的控制命令,，對運動狀態(tài)進行控制,。
產品簡介
詳細介紹
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FANUC6系統(tǒng)（簡稱6系統(tǒng)）是具備一般功能和部分高級功能的中級型CNC系統(tǒng)。其特點主要有：
（1）可靠性高,。
（2）適用于高精度,、高效率加工。
（3）容易編程,。
（4）容易維護保養(yǎng),，現場調試方便。
（5）操作性好,，使用安全,。
6系統(tǒng)（包括6M，6T）的控制功能有：
（1）6M的控制軸是X,，Y,，Z三軸，6T是X和Z兩軸,，6M還可以增加選用功能控制第四軸,。
（2）聯(lián)動軸數：6M可以進行三軸中的兩軸聯(lián)動，6T能進行X和Z兩軸聯(lián)動,，6M增加選用功能后可以進行X,，Y，Z三軸聯(lián)動,，能進行直線、圓弧,、螺旋線等插補,。
（3）輔助功能為2位數（M2），主軸功能為2位數或4位數,，刀具功能為2位數或4位數,。
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6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU，主時鐘頻率為5MHz,，其硬件結構如圖3-59所示,。系統(tǒng)中有28K RAM，用來存儲中間結果和數據,。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數存放在磁泡存儲器中,，磁泡存儲器最多可存儲320m長的控制帶。磁泡存儲器和RAM之間的數據交換采用DMA方式,，6系統(tǒng)使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器,。為了提高系統(tǒng)的可靠性，28K RAM讀寫時要進行奇偶檢驗,，相應地有一套奇偶檢驗電路,。系統(tǒng)有208K EPROM,，用來存放控制軟件。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級可屏蔽中斷,，8級可屏蔽中斷用中斷控制器8259進行管理,。8259對多級中斷進行優(yōu)先級排隊，并產生中斷矢量,。6系統(tǒng)使用了一個定時器8253,。8253有3個通道，分別產生2ms的時鐘,、8ms的時鐘和利用RS-232C口進行串行通信的時鐘,，因為CNC系統(tǒng)有許多操作，須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時,，不致影響該單元的其他位,，這類位操作如果用程序實現的話，要占用CPU較多的時間,，而且速度也比較慢,，為了提高位操作的速度，法拉克公司開發(fā)了專用的位操作芯片MB