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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā),，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動參數(shù)的接受,，成型運(yùn)動，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，對運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行控制,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)，沒什么好解釋的,，大家都明白,。
作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作，可設(shè)定出任意的一個可動點(diǎn),，機(jī)械的移動,，便以這個點(diǎn)為座標(biāo)系的“0"點(diǎn)。加工工件時,，便以這個點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工,。
解釋一下：1，加工上,，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致,。
2，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作,，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作,，由此項(xiàng)操作所求得的距離,，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值"。
機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時,，為了知道工具現(xiàn)在的位置,，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動泵上，各裝有OSP型位置檢出器,，這OSP型位置檢出器,，可在機(jī)械的全行程內(nèi)，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值,，OSP所能知道的機(jī)械位置,，就是這個數(shù)值。
好了,，現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸（回到上述哪個原點(diǎn),？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦），方法嘛先說說一種吧,。
方法一的操作要領(lǐng)：1,，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作，移動到機(jī)械原點(diǎn)附近,；2,，接著，將該軸往移動范圍的中心方向移動約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度,；3,，這時，請以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動,，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）,；4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動回歸即可,。
方法二（適用于專用機(jī)床,，只有Z軸動作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置,，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn),，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊，可不是蒙人的）,，所以啊,，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然,，要關(guān)閉一次電源的,，然后加工實(shí)物吧，一測量只差0.02怎樣,？不行,！不行好說,，將Z軸相你需要的方向移動一個測量差值即可,，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可,。
方法三是我的絕招了，攻無不克,，我還沒有失手過（呵呵,，別笑，是真的）,。
大家編程時都知道,，主軸在加工某一個孔時（假設(shè)需要兩面加工才可，并需保證同心度）,，B軸回轉(zhuǎn)180度后,，X Y軸的指令絕對值并沒有改變，但依然加工到同一個孔,，并有很好的同心度,，這是為什么，原來,，在設(shè)定加工座標(biāo)系時,，我們已設(shè)好，0度和180度的同軸值相加的絕對值等于機(jī)床該軸的總行程長,。
好了,，利用這點(diǎn)，我舉例X軸,，先給X軸找個臨時原點(diǎn)用一用,，當(dāng)B為0度時，將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點(diǎn),，用Z軸在工作治具上或不良素材上,，加工一點(diǎn)（可供測量），然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后,，再將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點(diǎn),，再在工作治具上或不良素材上加工一點(diǎn)，如果前后兩次加工位置重合,，恭喜你,，你找的臨時原點(diǎn)就是你所找的真正原點(diǎn)，可現(xiàn)實(shí)是無情的,，實(shí)際不會有這么巧合的,，怎么辦，好說,，測量兩次加工的差值再除以2（不會不明白吧）,，就是我們需要調(diào)整的值了,，然后將X軸向相應(yīng)方向移動差值距離，按方法二,，重新確立原點(diǎn)就OK了,，相應(yīng)的，其它軸也是同理,。
綜上所述,，方法一，方法二適用于一定的機(jī)器,，方法三很有用,，但沒有編過程的人是不易理解的，大家選取靈活應(yīng)用吧,。聲明：以上方法絕對適用于FANUC系統(tǒng),。
當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形，機(jī)械的原點(diǎn)位置偏移時,，必須再做治具的原點(diǎn)確認(rèn),，并且在1850參數(shù)中，設(shè)定誤差值后,，再按上述其一方法作業(yè)即可,。
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