您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
6ES7511-1CK01-0AB0
控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運動控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機相互觸發(fā),，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受,，成型運動，一方面響應(yīng)上層主機傳輸?shù)目刂泼?，對運動狀態(tài)進行控制,。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7511-1CK01-0AB0
格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z,；
其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式,；
P—工件坐標系,，賦值1～6表示G54～G59；
X,、Y,、Z—工件坐標系原點坐標值；
G90—覆蓋原有補償量,；
G91—在原有補償量的基礎(chǔ)上累加,。
利用G10工件坐標系的設(shè)定、變更功能,，可實現(xiàn)工件坐標系的設(shè)定,、修改和平移。
3. 用戶宏指令
(1)變量的賦值與運算
格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統(tǒng)中以“＃"作為變量名,，“＃"后的數(shù)值為變量的下標,，用來區(qū)分各變量?！埃?表示變量的賦值,，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實際值或表達式,。表達式中可包含“＋",、“－"、“×",、“/"運算符以及三角函數(shù)運算,。
(2)無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號,。該指令將無條件轉(zhuǎn)移到程序段,。
(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個邏輯運算式,，邏輯運算功能指令有：EQ：“＝",；NE：“≠"；GT：“>",；GE：“≥",；LT：“<"；LE：“≤",。
在邏輯運算式中,，實際值、變量,、表達式均可參與邏輯運算,。n是轉(zhuǎn)移目標程序段的行號,。當“[ ]"中邏輯運算式成立時，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段,，否則,，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。
在數(shù)控編程中,，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點,，靈活運用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令。例如,，將G10指令與用戶宏指令配合使用,，可以使零件的加工程序更加簡化，達到事半功倍的效果,。程序可以縮短到原來的1/3,，甚至更短。
二,、應(yīng)用實例分析
1. 零件特點
圖1是橡膠傳送帶的成型模板,。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形,，齒形成直線等距排列,。初始工件坐標系設(shè)定為G54原點位置，如圖1所示,。
2. 程序處理
首先在初始工件坐標系G54下,，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001,。在零件的加工過程中,，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序。第一個齒形加工完成后,，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標系變更功能,，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標系G54的設(shè)定值，使工件坐標系按齒形排列間距產(chǎn)生平移,，為下一齒形的加工重新自動設(shè)定工件坐標系,。程序執(zhí)行框圖如圖2所示。
宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計算以及判斷循環(huán)功能,，通過多次循環(huán)執(zhí)行,，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序,。
6ES7511-1CK01-0AB0