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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運動控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機相互觸發(fā),，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受,，成型運動，一方面響應(yīng)上層主機傳輸?shù)目刂泼?，對運動狀態(tài)進行控制,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于一線或直接多線連接
PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子
由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現(xiàn)接線可達(dá)性
通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45,、FastConnect,、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接
安全集成
易于集成故障安全模塊
通過軟件可以輕松進行 F 參數(shù)分配
逐組斷開非故障安全型模塊
高性能
同步 PROFINET
以 100 Mbit/s 的速度進行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸
記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs
記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs
高性能技術(shù)
“計數(shù)"、“定位",、“稱重",、“輸出凸輪"、“PWM",、“力測量"等功能模塊
能源效率
記錄電氣變量的電表
具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy
功能
組態(tài)控制：
通過用戶軟件對實際組態(tài)進行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項處理）
基于時間的 IO：
信號時間戳為 μs
MSI/MSO:
從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數(shù)據(jù)
MtM:
各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）
過采樣：
在 PN 循環(huán)內(nèi)對數(shù)字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出
調(diào)整測量范圍：
通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率
縮放測量值：
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點）
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(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上),。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM,、動態(tài)存儲器DRAM,、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現(xiàn)PMC控制的PMC模塊,、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù),、加工程序、各種補償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊,、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊,。