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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制,，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā),，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，成型運(yùn)動(dòng),，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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P70卷煙機(jī)的平面凸輪槽零件
其中滾子中心軌跡由極坐標(biāo)給出,，圖紙要求滾子在凸輪槽中運(yùn)動(dòng)光滑流暢,，但是圖紙中只給出了36個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，相當(dāng)于每隔10°有一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),，由于間隔過(guò)大,，這些點(diǎn)不能準(zhǔn)確地表達(dá)出凸輪滾子運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，使加工無(wú)法進(jìn)行,。
二,、問(wèn)題的解決過(guò)程
1.失敗的嘗試根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，解決輪廓控制點(diǎn)間隔過(guò)大的問(wèn)題需要在這36個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間插值進(jìn)行細(xì)化,，但是通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn),，如果保證兩個(gè)插值點(diǎn)之間間距約0.5mm時(shí)，就要插入近400個(gè)點(diǎn),，計(jì)算量很大,，而且無(wú)法確定點(diǎn)與點(diǎn)之間的插值方式，通過(guò)手工計(jì)算是很難完成插值的,。為此,，我們利用MasterCAM軟件采集了近400個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。以下是操作的簡(jiǎn)要過(guò)程,。
(1)構(gòu)造凸輪輪廓
通過(guò)構(gòu)造點(diǎn)的方式將36個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)輸入,，再使用Spline(樣條)曲線將輸入的36個(gè)點(diǎn)串連起來(lái)
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(a)實(shí)物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU,、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM,、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等,。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊,、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序,、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊,、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示,，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊,。