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系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上),。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM,、動(dòng)態(tài)存儲器DRAM,、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊,、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同,，6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序、譯碼,、數(shù)據(jù)處理,、進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算,、伺服輸出等工作階段,。為了提高刀具運(yùn)動(dòng)的線速度，節(jié)省CPU的時(shí)間,，6系統(tǒng)也采用粗插補(bǔ)與精插補(bǔ)結(jié)合的方法,，粗插補(bǔ)由軟件完成，周期為8ms,，硬件完成精插補(bǔ),。
和7系統(tǒng)相類似，6系統(tǒng)也是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng),，共有10級中斷優(yōu)先級,，其中0級為優(yōu)先級，9級為優(yōu)先級,，除了2級,、3級為軟件中斷外，其余為硬件中斷,。各級的功能如表3-8所示,。由表3-8可見，0級為初始化程序,，此時(shí)還沒有開中斷,，還沒有中斷時(shí)鐘產(chǎn)生，當(dāng)0級結(jié)束時(shí)進(jìn)入1級,，同時(shí)開中斷,。1級是主程序,，只要沒有其他中斷優(yōu)先級的請求，就總是執(zhí)行1級程序,，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗(yàn),。中斷優(yōu)先級示意圖如圖3-61所示。其中,，1級為主程序,， 
級為中斷服務(wù)程序。
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表3-8 中斷優(yōu)先級功能表
優(yōu)先級 | 主 要 功 能 | 中 斷 源 |
0 | 初始化 | 開機(jī)后進(jìn)入 |
1 | CRT顯示,ROM校驗(yàn),圖形顯示 | 主程序 |
2 | 數(shù)控程序段譯碼,刀具補(bǔ)償計(jì)算及進(jìn)給速度控制 | 16ms |
3 | 數(shù)控鍵盤輸入,輸入輸出信號處理 | 16ms |
4 | 磁泡存儲器傳送數(shù)據(jù)結(jié)束處理 | 硬件 |
5 | 插補(bǔ)運(yùn)算 | 8ms |
6 | 定時(shí)中斷,為2,3級中斷定時(shí) | 2ms |
7 | RS-232C串行通信管理 | 硬件 |
8 | 紙帶閱讀(并行輸入) | 硬件 |
9 | 串行I/O傳送報(bào)警處理 | 硬件 |
下面對各優(yōu)先級中斷服務(wù)程序分別作以介紹,。
（1）0級程序——初始化程序,。初始化程序的作用是為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。
（2）1級程序,。1級程序是主程序,，當(dāng)沒有優(yōu)先級中斷時(shí)，程序始終在1級運(yùn)行,。
（3）2級中斷服務(wù)程序,。2級中斷服務(wù)程序的主要工作是為插補(bǔ)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)和狀態(tài)，
（4）3級中斷服務(wù)程序,。對數(shù)控操作命令進(jìn)行處理,，包括選擇CNC工作方式、選擇顯示形式等,。
（5）4級中斷服務(wù)程序,。當(dāng)磁泡寄存器與RAM緩沖器之間通過DMA方式傳送給數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，調(diào)用該子程序作結(jié)束處理,。
（6）5級中斷服務(wù)程序,。5級中斷主要工作是完成插補(bǔ)運(yùn)算。
（7）6級中斷服務(wù)程序,。6級中斷為硬件定時(shí)中斷,，每2ms產(chǎn)生一次中斷請求。該級的主要工作是產(chǎn)生2級,、3級的16ms軟中斷定時(shí),。
（8）7級中斷服務(wù)程序。
（9）8級中斷服務(wù)程序,。該程序的主要工作是將零件程序由帶卷盤的紙帶閱讀機(jī)送入到字符緩沖器中