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系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上),。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM,、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等,。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊,、用來存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同，6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序,、譯碼,、數(shù)據(jù)處理、進(jìn)給速度控制,、插補(bǔ)運(yùn)算,、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運(yùn)動(dòng)的線速度,，節(jié)省CPU的時(shí)間,，6系統(tǒng)也采用粗插補(bǔ)與精插補(bǔ)結(jié)合的方法，粗插補(bǔ)由軟件完成,，周期為8ms,，硬件完成精插補(bǔ)。
和7系統(tǒng)相類似,，6系統(tǒng)也是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng),，共有10級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，其中0級(jí)為優(yōu)先級(jí)，9級(jí)為優(yōu)先級(jí),，除了2級(jí),、3級(jí)為軟件中斷外，其余為硬件中斷,。各級(jí)的功能如表3-8所示,。由表3-8可見，0級(jí)為初始化程序,，此時(shí)還沒有開中斷,，還沒有中斷時(shí)鐘產(chǎn)生，當(dāng)0級(jí)結(jié)束時(shí)進(jìn)入1級(jí),，同時(shí)開中斷,。1級(jí)是主程序，只要沒有其他中斷優(yōu)先級(jí)的請求,，就總是執(zhí)行1級(jí)程序,，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗(yàn)。中斷優(yōu)先級(jí)示意圖如圖3-61所示,。其中,，1級(jí)為主程序， 
級(jí)為中斷服務(wù)程序,。
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為第一軸～第四軸的伺服信號(hào)接口,，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個(gè)伺服放大器)連接。
JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號(hào)接口,，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接,。
JF25：為絕對(duì)編碼器的位置檢測裝置電池接口(標(biāo)準(zhǔn)為6V)。
CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口,，標(biāo)準(zhǔn)為3V的鋰電池,。
RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開關(guān)(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲(chǔ)卡接口,。
