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系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上),。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM,、動態(tài)存儲器DRAM,、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊,、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件
產品簡介
詳細介紹
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與大多數CNC系統(tǒng)的工作流程相同,，6系統(tǒng)也經歷輸入零件程序、譯碼,、數據處理,、進給速度控制、插補運算、伺服輸出等工作階段,。為了提高刀具運動的線速度,，節(jié)省CPU的時間，6系統(tǒng)也采用粗插補與精插補結合的方法,，粗插補由軟件完成,，周期為8ms，硬件完成精插補,。
和7系統(tǒng)相類似,，6系統(tǒng)也是一個大的多重中斷系統(tǒng)，共有10級中斷優(yōu)先級,，其中0級為優(yōu)先級,，9級為優(yōu)先級，除了2級,、3級為軟件中斷外,，其余為硬件中斷。各級的功能如表3-8所示,。由表3-8可見，0級為初始化程序,，此時還沒有開中斷,，還沒有中斷時鐘產生，當0級結束時進入1級,，同時開中斷,。1級是主程序，只要沒有其他中斷優(yōu)先級的請求,，就總是執(zhí)行1級程序,，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗。中斷優(yōu)先級示意圖如圖3-61所示,。其中,，1級為主程序， 
級為中斷服務程序,。
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為第一軸～第四軸的伺服信號接口,，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個伺服放大器)連接。
JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口,，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接,。
JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V)。
CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口,，標準為3V的鋰電池,。
RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開關(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數據備份用的存儲卡接口。
