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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切害,、沖,、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：**多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和**進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項式插補(bǔ),、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能,。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能,。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動),、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運(yùn)行（MDA） ,，自動方式：程序的自動運(yùn)行,，加工程序中斷后,，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能,，單段功能,，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測,、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計算,、刀具長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償,、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/div>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制,、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、刀具偏置,、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/div>
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn),、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作,。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點(diǎn),，**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設(shè)備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處,。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺計算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10,、OP10S、OP10C,、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50,、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū),；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031**為常用,。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口,，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）,。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別,。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）,。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測,、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能,。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列比
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測,、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能,。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列比
1,、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的）,，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開發(fā)難度和時間
2,、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,，AD,、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,，標(biāo)準(zhǔn)配置2個485口即PPI口,，通訊速度187.5K,，三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K,。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5,、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K,，F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個優(yōu)勢,，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞） 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,，而且由于集成了計數(shù)和測量,、閉環(huán)控制和運(yùn)動控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機(jī) 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,，這里就無需多言了，一句話,，誰用誰知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的,，所有的日系品牌都只能望其項背 學(xué)PLC，三菱是很容易上手的,，因?yàn)橹眮碇比ニ悸泛唵?但從學(xué)習(xí)的角度講,，肯定是西門子更好 還是那句話，用了PCS7,，才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個,，三菱的有一個，兩個通口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩
西門子plc s7-200調(diào)試的步驟是什么,？ 西門子plc檢查接線
用萬用表諸根檢查面板上按鈕、指示燈,、轉(zhuǎn)換開關(guān)到端子排的接線,；端子排到plc輸入輸出端子的接線；電源到plc,、觸摸屏的接線,。plc之間、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接,。
確保做到以下幾點(diǎn)：
1. 所有接線牢固,、無松動，無短路：所有電源正（l）接點(diǎn)不得與電源負(fù)（n）相導(dǎo)通,，無斷路：所有同一回路中不經(jīng)過觸點(diǎn)和用電器的的線接點(diǎn)應(yīng)導(dǎo)通,，線號正確，標(biāo)識便于理解,。
2. 電源正負(fù)（l和n）接線正確,、無顛倒,，所有電源電壓應(yīng)符合用電器電壓允許范圍。
3. 傳感器,、用電器回路接線正確：保證回路由電源正（l）到觸點(diǎn)或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預(yù)留接口）再回到電源負(fù)（n）,。
4. 各類傳感器或用電器接線方式正確：兩線制、四線制電流信號傳感器,、熱電阻傳感器,，繼電器線圈和觸點(diǎn)等接線符合接線標(biāo)準(zhǔn)和電氣原理。
發(fā)現(xiàn)接線有不當(dāng)或錯誤之處,，立即糾正,。
西門子plc系統(tǒng)上電
依次進(jìn)行一下檢查，如發(fā)現(xiàn)問題,，馬上查找原因解決,。
1. 測量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后，系統(tǒng)上電,。
2. 測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常,。
3. 觀察plc電源指示燈是否正常，觸摸屏是否正常開機(jī)并顯示,。
4. 按下按鈕,、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換開關(guān)、短接相應(yīng)觸點(diǎn)或端子排開關(guān)量輸入預(yù)留接口,，觀察plc模塊的di對應(yīng)指示燈是否點(diǎn)亮,，亮度是否正常，有無閃爍,。
5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出,，觀察對應(yīng)繼電器是否吸合，吸合是否可靠,。
6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號源（四線制電流）或測試用傳感器（兩線制電流,、熱電阻等），用萬用表測量信號是否正常,，是否符合信號范圍,，線性變化是否正常。
西門子仿真測試程序和組態(tài)畫面
將編寫好的plc控制程序和觸摸屏及上位機(jī)組態(tài)畫面用仿真軟件和編寫的模擬運(yùn)行程序進(jìn)行仿真測試,。確保做到：
1. plc程序io變量與實(shí)際plc模塊地址對應(yīng)正確,。
2. plc程序各子程序功能可行且可靠，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場情況并測試它們對程序運(yùn)行產(chǎn)生的影響,，修改完善子程序功能,。模擬并排查程序運(yùn)行一段時間可能產(chǎn)生的問題（如數(shù)據(jù)溢出，尋址錯誤,，死循環(huán)等）,。盡量使子程序代碼健壯,，重用性強(qiáng)，同時優(yōu)化程序執(zhí)行時間,。
3. 按照現(xiàn)場可能遇到的各種情況模擬測試整個控制程序的運(yùn)行,，包括手動單獨(dú)控制、手動一鍵控制,、自動控制等,，確保程序運(yùn)行可靠、穩(wěn)定,。
4. 觸摸屏和上位機(jī)組態(tài)畫面建立的外部變量地址與plc程序中的相應(yīng)變量對應(yīng)正確,，將組態(tài)項目集成到plc項目中，這樣plc的變量可以導(dǎo)入到組態(tài)項目中,，避免重復(fù)工作,，減少錯誤（不適用于小型觸摸屏）。
5. 結(jié)合plc程序和仿真軟件模擬測試組態(tài)畫面中的動畫效果和數(shù)值,、文字顯示以及各種按鈕,、控件的功能。測試報表,、趨勢、報警信息等功能是否正常,。
西門子下載程序和組態(tài)畫面并調(diào)試通訊
1. 檢查上位機(jī)與plc的通訊設(shè)置是否正確,，向plc下載程序。檢查plc之間的通訊設(shè)置和plc模塊的地址撥碼開關(guān)設(shè)置和dp插頭上拉電阻設(shè)置,，觀察plc通訊指示燈是否正常,。通過上位機(jī)監(jiān)控測試plc之間通訊是否成功。
2. 檢查上位機(jī)與觸摸屏的通訊設(shè)置是否正確,，向觸摸屏傳輸組態(tài)畫面,。檢查觸摸屏組態(tài)項目中與相應(yīng)plc的通訊設(shè)置，測試plc與觸摸屏通訊是否成功,。
3. 檢查上位機(jī)組態(tài)項目與plc的通訊設(shè)置,，測試plc與上位機(jī)監(jiān)控畫面通訊是否成功。
西門子plc工作原理：
當(dāng)plc投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運(yùn)行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。
輸入采樣 在輸入采樣階段,，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。