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所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門(mén)子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng),。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要**少數(shù)量的幾根連線(xiàn)就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝,。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer,，Starter）可以幫助用戶(hù)完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型,，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中,，西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用,。

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC,、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體,?？煽啃愿摺⒁子诎惭b,。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸,。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái),。

**的循環(huán)處理能力,，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。例如提前預(yù)測(cè)功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)**控制。

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化,。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能,。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比,。

拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列比

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化,。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比,。

拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列比

1,、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門(mén) 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間

2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的

3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,，AD、DA值可以不需編程直接存取的,，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多

4,、CPU226和CPU224XP,，標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，通訊速度187.5K,，三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口，而且速度是9.6K,。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊

5,、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K,，F(xiàn)X2N總共才8K.后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì),，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞） 西門(mén)子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量,、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝，因此FX3U再次被西門(mén)子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機(jī) 至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列,，這里就無(wú)需多言了,，一句話(huà)，誰(shuí)用誰(shuí)知道

西門(mén)子的PCS7軟件是博大精深的,，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背 學(xué)PLC,，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單 但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好 還是那句話(huà),，用了PCS7,，才知道日系的軟件是垃圾】

還有西門(mén)子PLC的通口有兩個(gè)，三菱的有一個(gè),，兩個(gè)通口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線(xiàn)一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩

西門(mén)子plc s7-200調(diào)試的步驟是什么？ 西門(mén)子plc檢查接線(xiàn)

用萬(wàn)用表諸根檢查面板上按鈕,、指示燈,、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到端子排的接線(xiàn)；端子排到plc輸入輸出端子的接線(xiàn),；電源到plc,、觸摸屏的接線(xiàn)。plc之間,、plc和觸摸屏之間的通訊線(xiàn)纜制作和插接,。

確保做到以下幾點(diǎn)：

1. 所有接線(xiàn)牢固、無(wú)松動(dòng),，無(wú)短路：所有電源正（l）接點(diǎn)不得與電源負(fù)（n）相導(dǎo)通,，無(wú)斷路：所有同一回路中不經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和用電器的的線(xiàn)接點(diǎn)應(yīng)導(dǎo)通，線(xiàn)號(hào)正確,，標(biāo)識(shí)便于理解,。

2. 電源正負(fù)（l和n）接線(xiàn)正確、無(wú)顛倒,，所有電源電壓應(yīng)符合用電器電壓允許范圍,。

3. 傳感器、用電器回路接線(xiàn)正確：保證回路由電源正（l）到觸點(diǎn)或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預(yù)留接口）再回到電源負(fù)（n）,。

4. 各類(lèi)傳感器或用電器接線(xiàn)方式正確：兩線(xiàn)制,、四線(xiàn)制電流信號(hào)傳感器、熱電阻傳感器,，繼電器線(xiàn)圈和觸點(diǎn)等接線(xiàn)符合接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和電氣原理,。

發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)有不當(dāng)或錯(cuò)誤之處，立即糾正,。

西門(mén)子plc系統(tǒng)上電

依次進(jìn)行一下檢查,，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，馬上查找原因解決,。

1. 測(cè)量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后,，系統(tǒng)上電。

2. 測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常,。

3. 觀察plc電源指示燈是否正常,，觸摸屏是否正常開(kāi)機(jī)并顯示,。

4. 按下按鈕、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),、短接相應(yīng)觸點(diǎn)或端子排開(kāi)關(guān)量輸入預(yù)留接口,，觀察plc模塊的di對(duì)應(yīng)指示燈是否點(diǎn)亮，亮度是否正常,，有無(wú)閃爍,。

5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出，觀察對(duì)應(yīng)繼電器是否吸合,，吸合是否可靠,。

6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號(hào)源（四線(xiàn)制電流）或測(cè)試用傳感器（兩線(xiàn)制電流、熱電阻等）,，用萬(wàn)用表測(cè)量信號(hào)是否正常,，是否符合信號(hào)范圍，線(xiàn)性變化是否正常,。

西門(mén)子仿真測(cè)試程序和組態(tài)畫(huà)面

將編寫(xiě)好的plc控制程序和觸摸屏及上位機(jī)組態(tài)畫(huà)面用仿真軟件和編寫(xiě)的模擬運(yùn)行程序進(jìn)行仿真測(cè)試,。確保做到：

1. plc程序io變量與實(shí)際plc模塊地址對(duì)應(yīng)正確。

2. plc程序各子程序功能可行且可靠,，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場(chǎng)情況并測(cè)試它們對(duì)程序運(yùn)行產(chǎn)生的影響,，修改完善子程序功能。模擬并排查程序運(yùn)行一段時(shí)間可能產(chǎn)生的問(wèn)題（如數(shù)據(jù)溢出,，尋址錯(cuò)誤,，死循環(huán)等）。盡量使子程序代碼健壯,，重用性強(qiáng),，同時(shí)優(yōu)化程序執(zhí)行時(shí)間。

3. 按照現(xiàn)場(chǎng)可能遇到的各種情況模擬測(cè)試整個(gè)控制程序的運(yùn)行,，包括手動(dòng)單獨(dú)控制,、手動(dòng)一鍵控制、自動(dòng)控制等,，確保程序運(yùn)行可靠,、穩(wěn)定,。

4. 觸摸屏和上位機(jī)組態(tài)畫(huà)面建立的外部變量地址與plc程序中的相應(yīng)變量對(duì)應(yīng)正確,，將組態(tài)項(xiàng)目集成到plc項(xiàng)目中，這樣plc的變量可以導(dǎo)入到組態(tài)項(xiàng)目中,，避免重復(fù)工作,，減少錯(cuò)誤（不適用于小型觸摸屏）。

5. 結(jié)合plc程序和仿真軟件模擬測(cè)試組態(tài)畫(huà)面中的動(dòng)畫(huà)效果和數(shù)值,、文字顯示以及各種按鈕,、控件的功能,。測(cè)試報(bào)表、趨勢(shì),、報(bào)警信息等功能是否正常,。

西門(mén)子下載程序和組態(tài)畫(huà)面并調(diào)試通訊

1. 檢查上位機(jī)與plc的通訊設(shè)置是否正確，向plc下載程序,。檢查plc之間的通訊設(shè)置和plc模塊的地址撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置和dp插頭上拉電阻設(shè)置,，觀察plc通訊指示燈是否正常。通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控測(cè)試plc之間通訊是否成功,。

2. 檢查上位機(jī)與觸摸屏的通訊設(shè)置是否正確,，向觸摸屏傳輸組態(tài)畫(huà)面。檢查觸摸屏組態(tài)項(xiàng)目中與相應(yīng)plc的通訊設(shè)置,，測(cè)試plc與觸摸屏通訊是否成功,。

3. 檢查上位機(jī)組態(tài)項(xiàng)目與plc的通訊設(shè)置，測(cè)試plc與上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面通訊是否成功,。

西門(mén)子plc工作原理：

當(dāng)plc投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

輸入采樣 在輸入采樣階段，plc以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶(hù)程序執(zhí)行 在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）,。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令