根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,,同樣,,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,,RS232接口,,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,,所不同的是NCU單元很薄,,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動
(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊),。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,,凡小于15KW均不帶饋入裝置,,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,,記為I/RF電源模塊,,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,,相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),,CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module),。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的,。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,,有輸入型和輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:**可以連接2個電子手輪,,小型手持單元,,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機床控制面板,,同時具有用于模擬主軸的模擬接口,。**可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
其中:亞洲(48個國家)東亞:中國,、蒙古,、朝鮮、韓國,、日本 (5)東南亞:菲律賓,、越南、老撾,、柬埔寨,、緬甸、泰國,、馬來西亞,、文萊、新加坡,、印度尼西亞,、東帝汶 (11)南亞:尼泊爾、不丹,、孟加拉國,、印度、巴基斯坦,、斯里蘭卡,、馬爾代夫(7)中亞:哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦,、塔吉克斯坦,、烏茲別克斯坦、土庫曼斯坦(5)西亞:阿富汗,、伊拉克,、伊朗、敘利亞,、約旦,、黎巴嫩、以色列,、巴勒斯坦,、沙特阿拉伯、巴林,、卡塔爾,、科威特、阿拉伯聯(lián)合酋長國(阿聯(lián)酋)、阿曼,、也門,、格魯吉亞、亞美尼亞,、阿塞拜疆,、土耳其、塞浦路斯(20)注:錫金現(xiàn)已并入印度成為其一個邦,,所以這里不出現(xiàn),,詳細請看:歐洲(43個國家/1個地區(qū))北歐:芬蘭、瑞典,、挪威,、冰島、丹麥 法羅群島(丹)(6)東歐:愛沙尼亞,、拉脫維亞,、立陶宛、白俄羅斯,、俄羅斯,、烏克蘭、摩爾多瓦(7)中歐:波蘭,、捷克、斯洛伐克,、匈牙利,、德國、奧地利,、瑞士,、列支敦士登(8)西歐:英國、愛爾蘭,、荷蘭,、比利時、盧森堡,、法國,、摩納哥(7)南歐:羅馬尼亞、保加利亞,、塞爾維亞,、馬其頓、阿爾巴尼亞,、希臘,、斯洛文尼亞、克羅地亞,、波斯尼亞和墨塞哥維那意大利,、梵蒂岡,、圣馬力諾、馬耳他,、西班牙,、葡萄牙、安道爾(16)非洲(53個國家/6個地區(qū))北非:埃及,、利比亞,、蘇丹、突尼斯,、阿爾及利亞,、摩洛哥、亞速爾群島(葡),、馬德拉群島(葡)(8)東非:埃塞俄比亞,、厄立特里亞、索馬里,、吉布提,、肯尼亞、坦桑尼亞,、烏干達,、盧旺達、布隆迪,、塞舌爾(10)中非:乍得,、中非、喀麥隆,、赤道幾內(nèi)亞,、加蓬、剛果共和國(即:剛果(布)),、剛果民主共和國(即:剛果(金)),、圣多美及普林西比(8)西非:毛里塔尼亞、西撒哈拉(注:未獨立,,詳細請看:),、塞內(nèi)加爾、岡比亞,、馬里,、布基納法索、幾內(nèi)亞,、幾內(nèi)亞比紹,、佛得角、塞拉利昂、利比里亞,、科特迪瓦,、加納、多哥,、貝寧,、尼日爾、加那利群島(西)(18)南非:贊比亞,、安哥拉,、津巴布韋、馬拉維,、莫桑比克,、博茨瓦納、納米比亞,、南非,、斯威士蘭、萊索托,、馬達加斯加,、科摩羅、毛里求斯,、留尼旺(法),、圣赫勒拿(英)(15)