根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),,NCU573.2(31軸)等若干種,,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,,手輪及測(cè)量接口,,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊),。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊,;凡大于15KW均需帶饋入裝置,,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別,。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),,CPU模塊,,接口模塊(Interface Module)及信號(hào)模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的,。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種,。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:**可以連接2個(gè)電子手輪,,小型手持單元,通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口,。**可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48,。
其中:亞洲(48個(gè)國(guó)家)東亞:中國(guó)、蒙古,、朝鮮,、韓國(guó)、日本 (5)東南亞:菲律賓,、越南,、老撾、柬埔寨,、緬甸,、泰國(guó)、馬來(lái)西亞,、文萊,、新加坡、印度尼西亞,、東帝汶 (11)南亞:尼泊爾,、不丹、孟加拉國(guó),、印度,、巴基斯坦、斯里蘭卡,、馬爾代夫(7)中亞:哈薩克斯坦,、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦,、烏茲別克斯坦,、土庫(kù)曼斯坦(5)西亞:阿富汗、伊拉克,、伊朗,、敘利亞、約旦,、黎巴嫩,、以色列,、巴勒斯坦、沙特阿拉伯,、巴林,、卡塔爾、科威特,、阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)(阿聯(lián)酋),、阿曼、也門(mén),、格魯吉亞,、亞美尼亞、阿塞拜疆,、土耳其,、塞浦路斯(20)注:錫金現(xiàn)已并入印度成為其一個(gè)邦,所以這里不出現(xiàn),,詳細(xì)請(qǐng)看:歐洲(43個(gè)國(guó)家/1個(gè)地區(qū))北歐:芬蘭,、瑞典、挪威,、冰島,、丹麥 法羅群島(丹)(6)東歐:愛(ài)沙尼亞、拉脫維亞,、立陶宛,、白俄羅斯、俄羅斯,、烏克蘭,、摩爾多瓦(7)中歐:波蘭、捷克,、斯洛伐克,、匈牙利、德國(guó),、奧地利,、瑞士、列支敦士登(8)西歐:英國(guó),、愛(ài)爾蘭,、荷蘭、比利時(shí),、盧森堡,、法國(guó)、摩納哥(7)南歐:羅馬尼亞,、保加利亞,、塞爾維亞、馬其頓,、阿爾巴尼亞,、希臘、斯洛文尼亞,、克羅地亞,、波斯尼亞和墨塞哥維那意大利、梵蒂岡,、圣馬力諾,、馬耳他、西班牙,、葡萄牙,、安道爾(16)非洲(53個(gè)國(guó)家/6個(gè)地區(qū))北非:埃及、利比亞,、蘇丹,、突尼斯、阿爾及利亞,、摩洛哥,、亞速爾群島(葡)、馬德拉群島(葡)(8)東非:埃塞俄比亞,、厄立特里亞,、索馬里、吉布提,、肯尼亞,、坦桑尼亞、烏干達(dá),、盧旺達(dá),、布隆迪、塞舌爾(10)中非:乍得,、中非,、喀麥隆、赤道幾內(nèi)亞,、加蓬,、剛果共和國(guó)(即:剛果(布))、剛果民主共和國(guó)(即:剛果(金)),、圣多美及普林西比(8)西非:毛里塔尼亞,、西撒哈拉(注:未獨(dú)立,詳細(xì)請(qǐng)看:),、塞內(nèi)加爾,、岡比亞,、馬里、布基納法索,、幾內(nèi)亞,、幾內(nèi)亞比紹、佛得角,、塞拉利昂,、利比里亞、科特迪瓦,、加納,、多哥、貝寧,、尼日爾,、加那利群島(西)(18)南非:贊比亞、安哥拉,、津巴布韋,、馬拉維、莫桑比克,、博茨瓦納,、納米比亞、南非,、斯威士蘭,、萊索托、馬達(dá)加斯加,、科摩羅,、毛里求斯、留尼旺(法),、圣赫勒拿(英)(15)