根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,,同樣,,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,,RS232接口,手輪及測(cè)量接口,,PCMCIA卡插槽等,,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,,產(chǎn)生母線電壓,,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,,凡小于15KW均不帶饋入裝置,,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,,記為I/RF電源模塊,,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),,CPU模塊,,接口模塊(Interface Module)及信號(hào)模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的,。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,,有輸入型和輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:**可以連接2個(gè)電子手輪,,小型手持單元,,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。**可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48,。
其中:亞洲(48個(gè)國(guó)家)東亞:中國(guó),、蒙古、朝鮮,、韓國(guó),、日本 (5)東南亞:菲律賓、越南,、老撾,、柬埔寨、緬甸,、泰國(guó),、馬來西亞、文萊,、新加坡,、印度尼西亞、東帝汶 (11)南亞:尼泊爾,、不丹,、孟加拉國(guó)、印度、巴基斯坦,、斯里蘭卡,、馬爾代夫(7)中亞:哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦,、塔吉克斯坦,、烏茲別克斯坦、土庫(kù)曼斯坦(5)西亞:阿富汗,、伊拉克,、伊朗、敘利亞,、約旦,、黎巴嫩、以色列,、巴勒斯坦,、沙特阿拉伯、巴林,、卡塔爾,、科威特、阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)(阿聯(lián)酋),、阿曼,、也門、格魯吉亞,、亞美尼亞,、阿塞拜疆、土耳其,、塞浦路斯(20)注:錫金現(xiàn)已并入印度成為其一個(gè)邦,,所以這里不出現(xiàn),詳細(xì)請(qǐng)看:歐洲(43個(gè)國(guó)家/1個(gè)地區(qū))北歐:芬蘭,、瑞典,、挪威、冰島,、丹麥 法羅群島(丹)(6)東歐:愛沙尼亞,、拉脫維亞、立陶宛,、白俄羅斯,、俄羅斯、烏克蘭,、摩爾多瓦(7)中歐:波蘭,、捷克,、斯洛伐克、匈牙利,、德國(guó),、奧地利、瑞士,、列支敦士登(8)西歐:英國(guó),、愛爾蘭、荷蘭,、比利時(shí),、盧森堡、法國(guó),、摩納哥(7)南歐:羅馬尼亞,、保加利亞、塞爾維亞,、馬其頓,、阿爾巴尼亞、希臘,、斯洛文尼亞、克羅地亞,、波斯尼亞和墨塞哥維那意大利,、梵蒂岡、圣馬力諾,、馬耳他,、西班牙、葡萄牙,、安道爾(16)非洲(53個(gè)國(guó)家/6個(gè)地區(qū))北非:埃及,、利比亞、蘇丹,、突尼斯,、阿爾及利亞、摩洛哥,、亞速爾群島(葡),、馬德拉群島(葡)(8)東非:埃塞俄比亞、厄立特里亞,、索馬里,、吉布提、肯尼亞,、坦桑尼亞,、烏干達(dá),、盧旺達(dá)、布隆迪,、塞舌爾(10)中非:乍得,、中非、喀麥隆,、赤道幾內(nèi)亞,、加蓬、剛果共和國(guó)(即:剛果(布)),、剛果民主共和國(guó)(即:剛果(金)),、圣多美及普林西比(8)西非:毛里塔尼亞、西撒哈拉(注:未獨(dú)立,,詳細(xì)請(qǐng)看:),、塞內(nèi)加爾、岡比亞,、馬里,、布基納法索、幾內(nèi)亞,、幾內(nèi)亞比紹,、佛得角、塞拉利昂,、利比里亞,、科特迪瓦、加納,、多哥,、貝寧、尼日爾,、加那利群島(西)(18)南非:贊比亞,、安哥拉、津巴布韋,、馬拉維,、莫桑比克、博茨瓦納,、納米比亞,、南非、斯威士蘭,、萊索托,、馬達(dá)加斯加、科摩羅,、毛里求斯,、留尼旺(法),、圣赫勒拿(英)(15)