840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測,、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/div>
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),,具有高級語言編程特色的程序編輯器,,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,,程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序,、刀具偏置,、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/div>
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn),、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤、奔騰處理器,,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語,、德語,、西班牙語、法語,、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊,、電動機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點(diǎn),,**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),,來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),,MMC,PLC模塊三部分組成,,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,,并用設(shè)備總線互相連接,,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,,帶軟驅(qū),;OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中,。
(1)MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,,一般的,,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S,、OP10C,、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,,目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,,但可以帶軟驅(qū),;PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI,。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,,其中OP031**為常用。
(3),、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,,它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,,其布局也不同,,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D,,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率,,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒,。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.