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產(chǎn)品種類(lèi)
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802,、810,、840等幾種類(lèi)型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門(mén)子各系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比較
1) 802D
（請(qǐng)參閱：802D 簡(jiǎn)明調(diào)試指南）
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC,、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體,?？煽啃愿摺⒁子诎惭b,。
SINUMERIK 802DSINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸,。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái),。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制,。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序,，簡(jiǎn)化了制造廠(chǎng)設(shè)計(jì)過(guò)程,，縮短了設(shè)計(jì)周期,。
2) 810D
（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D**次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上,。
**的循環(huán)處理能力,，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。例如提前預(yù)測(cè)功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)**控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能,。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn),。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,，B,，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄,；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度,。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑,、車(chē)等加工循環(huán),。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度,。
產(chǎn)品功能
控制類(lèi)型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆,、車(chē),、銑、磨,、切害、沖,、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：**多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和**進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ),、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ),，這些功能。為加工各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能,。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng)),、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ,，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后,，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能,，單段功能,，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè),、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算,、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償,、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/div>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制,、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存,，用于零件程序、刀具偏置,、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ),。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn),、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤(pán)、奔騰處理器,，用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面,。此外,，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶(hù)還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ),、讀入及打印工作,。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶(hù)只需按一下按鈕．即可將用戶(hù)界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,，系統(tǒng)提供的話(huà)言有中文,、英語(yǔ)、德語(yǔ),、西班牙語(yǔ),、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊,、電動(dòng)機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào),，首先我們來(lái)觀(guān)察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成,，通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能。
而在西門(mén)子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點(diǎn),，**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此，我們可以通過(guò)了解西門(mén)子840D系統(tǒng),，來(lái)了解西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀(guān)察840D系統(tǒng)。
2.2西門(mén)子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接,，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元,，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán),，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中,。
（1）MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán),；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤(pán)，一般的,，用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子**的操作面板OP10、OP10S,、OP10C,、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤(pán),，但可以帶軟驅(qū)；PCU50,、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán),，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI,。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI,。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán),。根據(jù)用戶(hù)不同的要求，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031**為常用。
（3）,、MCP(Machine control pannel)
MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,，其布局也不同,，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種,。對(duì)810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定,。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線(xiàn)技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線(xiàn),，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱(chēng)為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
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