蘭州西門子變頻器代理商                                                                                          蘭州西門子變頻器代理商

西門子變頻器在市場的使用早是在鋼鐵行業(yè),，

然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因其強(qiáng)大的效應(yīng)在這巨大的市場中取得了規(guī)模的發(fā)展,，西門子在變頻器市場的發(fā)展應(yīng)該說是西門子與技術(shù)的結(jié)合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場,，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列,。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案,。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)?shù)腅CO變頻器,，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為市場的?，F(xiàn)在西門子在市場上的主要機(jī)型就是MM420,，MM440.6SE70系列。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),，在某些頻率段,，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

MicroMaster430

西門子G120C緊湊型變頻器

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動(dòng),、變頻調(diào)速,、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度,、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能,。
PWM和PAM的不同點(diǎn)
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式,。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫,，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式,。
3,、電壓型與電流型有什么不同？
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容,；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感,。
4,、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變？
任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果,，電流是不允許超過額定值的,，否則將引起電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。因此,，如果磁通減小,，電磁轉(zhuǎn)矩也必減小，導(dǎo)致帶載能力降低,。
由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,，在變頻調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁路隨著運(yùn)行頻率fX是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化,，它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和,，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流,。

因此,，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī),、泵類節(jié)能型變頻器,。
5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流增加,；對于變頻器驅(qū)動(dòng),，如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否增加,？
頻率下降（低速）時(shí),，如果輸出相同的功率,則電流增加，但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變,。
6,、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%),。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),，起動(dòng)電流為額定電流6~7倍，因此,，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊,。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長)。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩,；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為*以上,，可以帶全負(fù)載起動(dòng),。
7、V/f模式是什么意思,？
頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降,，這個(gè)問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的,，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置（ROM）中存有幾種特性,，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。
8,、按比例地改V和f時(shí),，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？
頻率下降時(shí)*成比例地降低電壓,，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,，以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng),。可以采用各種方法實(shí)現(xiàn),，有自動(dòng)進(jìn)行的方法,、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法。
9,、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,，即10：1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎,？
在6Hz以下仍可輸出功率,，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，低使用頻率取6Hz左右,，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題,。變頻器實(shí)際輸出頻率（起動(dòng)頻率）根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz。,。
10,、對于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以,？
通常情況下時(shí)不可以的,。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性,，在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)
11,、所謂開環(huán)是什么意思？
給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG）,，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,，稱為“閉環(huán) "，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)",。通用變頻器多為開環(huán)方式,，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機(jī)的實(shí)際速度，相當(dāng)于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制,。
12,、實(shí)際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時(shí)如何辦？
開環(huán)時(shí),，變頻器即使輸出給定頻率,，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng),。對于要求調(diào)速精度比較高,，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。
13,、如果用帶有PG的電機(jī),，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎？
具有PG反饋功能的變頻器,，精度有提高,。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
14,、失速防止功能是什么意思,？
如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化,，變頻器將因流過過電流而跳閘,，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速,。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率,。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能,。
15,、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,，這有什么意義,？
加減速可以分別給定的機(jī)種，對于短時(shí)間加速,、緩慢減速場合,，或者對于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合,，加減速時(shí)間都較長,，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
16,、什么是再生制動(dòng),？
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,，作為制動(dòng)器而工作,，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。
17,、是否能得到更大的制動(dòng)力,？
從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%,。如采用選用件制動(dòng)單元,，可以達(dá)到50%~*。
18,、請說明變頻器的保護(hù)功能?
保護(hù)功能可分為以下兩類：
（1）檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作,，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止,。
（2）檢知異常后電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號(hào),，使電機(jī)自動(dòng)停車。如過電流切斷,、再生過電壓切斷,、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。
19,、為什么用離合器連接負(fù)載時(shí),，變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作？
用離合器連接負(fù)載時(shí),，在連接的瞬間,，電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化，流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,，不能運(yùn)轉(zhuǎn),。
20、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng),，運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止,，這是為什么？
電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過和容量相對應(yīng)的起動(dòng)電流,，電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降,，電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,，因而有時(shí)保護(hù)功能（IPE）動(dòng)作,，造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 21,、什么是變頻分辨率,？有什么意義？
對于數(shù)字控制的變頻器,，即使頻率指令為模擬信號(hào),，輸出頻率也是有級(jí)給定。這個(gè)級(jí)差的小單位就稱為變頻分辨率,。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,，分辨率為0.5Hz,，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,，因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨,。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,，如果分辨率為0.015Hz左右,，對于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為1r/min 以下，也可充分適應(yīng),。另外,，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。
22,、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制,。
變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的,，因此,，對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,，盡可能垂直安裝,。
23、不采用軟起動(dòng),，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以,？
在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近,。將流過大的起動(dòng)電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流,，電機(jī)不能起動(dòng),。
24、電機(jī)超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意什么問題,？
超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
（1）機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度,、噪聲、振動(dòng)等）,。
（2）電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍,，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,，所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要注意）,。
（3）產(chǎn)生軸承的壽命問題，要充分加以考慮,。
（4）對于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī),，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討,。
根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同，需要注意若干問題,。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤滑時(shí),，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等,。
26、變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎,？可以使用單相電源嗎,？
基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī),，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組,；對于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸,。變頻器的電源通常為3相,，但對于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種,。
27,、變頻器本身消耗的功率有多少？
它與變頻器的機(jī)種,、運(yùn)行狀態(tài),、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難,。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器,，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,，功率消耗將變大，對于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意,。
28,、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用？
一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,，若速度降低則冷卻效果下降,，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合,，或采用電機(jī)。 29,、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么,？
制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè),。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作，將造成過電流切斷,。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作,。
30、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī),，電機(jī)卻不動(dòng),，請說明原因。
變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器,，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動(dòng),，作為對策，請將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn),，至于改善功率因數(shù),，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。
31,、變頻器的壽命有多久,？
變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器,、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,，如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命,。
32,、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何,？風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣,？
對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種,，風(fēng)的方向是從下向上,，所以裝設(shè)變頻器的地方，上,、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材,。還有,，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),，由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)
33,、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命,？
作為濾波電容器使用的電容器,，其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少,，定期地測量靜電容量，以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來判斷壽命,。
34,、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。

控制方式編輯
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V,，輸出功率為0.75～400kW,，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路,。其控制方式經(jīng)歷了以下四代,。
一代
1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,，機(jī)械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。但是,，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低,，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬,，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：
它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形,，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償,，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響,；將輸出電壓,、電流閉環(huán),，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
第三代
矢量控制(VC)方式：
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，分別對速度，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果,。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：
1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式：
VVVF變頻,、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大,，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行,。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)雖尚未成熟,，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量,，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：
1,、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式；
2,、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,，對電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；
3,、算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗,、互感、磁飽和因素,、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；
4,、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),，很高的速度精度(±2%,，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%),；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩,。
VVC的控制原理：
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器,。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償,。
因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題,。
利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)模式,，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很小（與使用同步PWM的變頻器相比）,。

品牌： SIEMENS/西門子

　　產(chǎn)品類別：西門子變頻器

　　訂貨號(hào)：6SL3210-1KE27-0UF1

　　所屬系列： 西門子G120C一體式變頻器

　　產(chǎn)品說明:SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：（37.0kW） 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI,，2DO，1AI,，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 集成現(xiàn)場總線：PROFINET-PN 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSD 472x 200x 237（高x寬x深） 外部 24V

　　SINAMICS G120C模塊化變頻器小巧,、安全、可靠SINAMICS G120節(jié)省空間,、可靠堅(jiān)固無論是泵送,通風(fēng),壓縮,移動(dòng)還是過程加工;SINAMICS G120都是滿足廣泛要求的通用驅(qū)動(dòng)器,。它在通用機(jī)械制造以及汽車,紡織和包裝行業(yè)都有著明顯優(yōu)勢。

　　其模塊化的設(shè)計(jì)以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范圍將始終確保您可以為具體應(yīng)用配置的變頻器,。同樣顯而易見是,，使用SINAMICS G120，您將受益于模塊化設(shè)計(jì)所帶來的眾多可能性 — 包括因減少備件庫存而產(chǎn)生的靈活性和成本節(jié)約,。此外,，它還一直保持高度的用戶友好性 — 從安裝到維護(hù)。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器全系列的組成部分,。SINAMICS產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽? 額定功率范圍寬：0.12 kW ～ 85 MW

　　? 提供低壓型和中壓型以及直流型

　　? 高度的靈活性和組合性

　　? 輕松連接到SIMATICS控制系統(tǒng),并且可以無縫集成到自動(dòng)化架構(gòu)和全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中

　　? 更高級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)安全集成理念

　　? 通用的硬件和軟件平臺(tái),，可提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)功能

　　? 所有驅(qū)動(dòng)器采用相同的配置工具

　　- SIZER 軟件，用于工程組態(tài)

　　- STARTER / SINAMICS Startdrive 軟件,，用于參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

低壓交流			直流電壓	中壓交流
基本性能	常規(guī)性能	高性能	直流應(yīng)用	用于額定功率較高的應(yīng)用
V 系列	G 系列	S 系列	DCM	中壓系列
0.12 – 30 kW	0.37 – 6,600kW	0.15 – 5,700 kW	6 kW – 30 MW	0.15 – 85 MW
就硬件和功能而言,， SINAMICS V 系列變頻器注重 基本性能,，因此極為堅(jiān)固耐 用并且相關(guān)投資成本低。	SINAMICS G 系列變頻器的功 能使其成為滿足有關(guān)控制動(dòng)態(tài) 性能的基本和中等需求時(shí)的理 想選擇,。	SINAMICS S 系列變頻器特別適用 于工廠和機(jī)械制造中苛刻的單軸 和多軸應(yīng)用,，以及廣泛的運(yùn)動(dòng) 控制任務(wù)。	除了額定功率外,， SINAMICS 直流變頻器還能提供 程度的可用性。	我們的無縫集成系列是世界上 的產(chǎn)品,，涵蓋所有動(dòng) 態(tài)響應(yīng)和性能等級(jí),，電壓等級(jí) 范圍 2.3 ~ 11 kV。

　　Smart 200 和 G120 的 PN 通訊07.24 / 20191 軟件設(shè)置使用 Smart 200 做 PN 通訊時(shí),，PLC 和 MicroWIN SMART 調(diào)試軟件均需升級(jí)到 V2.4,。

1.1 安裝 GSDML 文件

　　<圖 1-1="" g120="" gsdml="">選擇"GSDML Management"，安裝需要進(jìn)行通訊的 G120 所對應(yīng)版本的GSDML 文件,。

1.2 PROFINET 向?qū)渲?/strong>（1）激活 PROFINET controller,，點(diǎn)擊 next。

　　<圖 1-2="" profinet="" controller="">

　?。?）輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼,；添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件，注意要和實(shí)際的變頻器版本一致,；對新添加的 G120 設(shè)備輸入 IP 地址和設(shè)備名稱,，注意這里輸入的地址和名稱需要和實(shí)際的 G120 當(dāng)前的 IP 地址設(shè)備名稱一致；后點(diǎn)擊"next",。

　　<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">

　?。?）選擇所需要的報(bào)文，點(diǎn)擊"Add",；設(shè)置報(bào)文發(fā)送和接收的起始地址,。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2",。

　　<圖 1-4="" g120="">

　?。?） 向?qū)У暮笠徊綍?huì)總結(jié)當(dāng)前從站的一些通訊參數(shù)，后點(diǎn)擊"Generate",。

　　<圖 1-5="" g120="">

　　2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義

　　<表 2-1="" sina_speed="">

　　2.1.1 ConfigAxis 位定義