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變頻器
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動,、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度,、改變功率因數(shù),、過流/過壓/過載保護等功能。
PWM和PAM的不同點
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式,。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式,。
3、電壓型與電流型有什么不同,?
變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,,其直流回路濾波是電感,。
4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變,?
任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果,,電流是不允許超過額定值的,否則將引起電動機的發(fā)熱,。因此,,如果磁通減小,電磁轉(zhuǎn)矩也必減小,,導(dǎo)致帶載能力降低,。
由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,在變頻調(diào)速時,,電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內(nèi)變化,,它極容易使電動機的磁路嚴重飽和,導(dǎo)致勵磁電流的波形嚴重畸變,,產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流,。
因此,頻率與電壓要成比例地改變,,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,。這種控制方式多用于風(fēng)機,、泵類節(jié)能型變頻器。
5,、電動機使用工頻電源驅(qū)動時,,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動,,如果頻率下降時電壓也下降,,那么電流是否增加?
頻率下降(低速)時,,如果輸出相同的功率,則電流增加,,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變,。
6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時,,電機的起動電流,、起動轉(zhuǎn)矩怎樣?
采用變頻器運轉(zhuǎn),,隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%),。用工頻電源直接起動時,,起動電流為額定電流6~7倍,因此,,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊,。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,,起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩,;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為*以上,,可以帶全負載起動,。
7,、V/f模式是什么意思,?
頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明,。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的,,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標度盤進行選擇,。
8,、按比例地改V和f時,電機的轉(zhuǎn)矩如何變化,?
頻率下降時*成比例地降低電壓,,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向,。因此,,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動,??梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn),有自動進行的方法,、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法,。
9,、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎,?
在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,,低使用頻率取6Hz左右,,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5~3Hz,。,。
10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,,是否可以,?
通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,,大體為恒功率特性,,在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時
11、所謂開環(huán)是什么意思,?
給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器(PG),,將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環(huán) ",,不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)",。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機的實際速度,,相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制,。
12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦,?
開環(huán)時,,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,,電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動,。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合,,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件),。
13、如果用帶有PG的電機,,進行反饋后速度精度能提高嗎,?
品牌: SIEMENS/西門子
產(chǎn)品類別:西門子變頻器
訂貨號:6SL3210-1KE27-0UF1
所屬系列: 西門子G120C一體式變頻器
產(chǎn)品說明:SINAMICS G120C 標稱功率:(37.0kW) 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口: 6DI,2DO,,1AI,,1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 集成現(xiàn)場總線:PROFINET-PN 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSD 472x 200x 237(高x寬x深) 外部 24V
SINAMICS G120C模塊化變頻器小巧,、安全、可靠SINAMICS G120節(jié)省空間,、可靠堅固無論是泵送,通風(fēng),壓縮,移動還是過程加工;SINAMICS G120都是滿足廣泛要求的通用驅(qū)動器,。它在通用機械制造以及汽車,紡織和包裝行業(yè)都有著明顯優(yōu)勢。
其模塊化的設(shè)計以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范圍將始終確保您可以為具體應(yīng)用配置的變頻器,。同樣顯而易見是,,使用SINAMICS G120,您將受益于模塊化設(shè)計所帶來的眾多可能性 — 包括因減少備件庫存而產(chǎn)生的靈活性和成本節(jié)約,。此外,,它還一直保持高度的用戶友好性 — 從安裝到維護。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驅(qū)動器全系列的組成部分,。SINAMICS產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽? 額定功率范圍寬:0.12 kW ~ 85 MW
? 提供低壓型和中壓型以及直流型
? 高度的靈活性和組合性
? 輕松連接到SIMATICS控制系統(tǒng),并且可以無縫集成到自動化架構(gòu)和全集成自動化系統(tǒng)中
? 更高級別的標準安全集成理念
? 通用的硬件和軟件平臺,,可提供統(tǒng)一的標準功能
? 所有驅(qū)動器采用相同的配置工具
- SIZER 軟件,用于工程組態(tài)
- STARTER / SINAMICS Startdrive 軟件,,用于參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
低壓交流 | 直流電壓 | 中壓交流 |
---|
基本性能 | 常規(guī)性能 | 高性能 | 直流應(yīng)用 | 用于額定功率較高的應(yīng)用 |
 |  |  |  |  |
V 系列 | G 系列 | S 系列 | DCM | 中壓系列 |
0.12 – 30 kW | 0.37 – 6,600kW | 0.15 – 5,700 kW | 6 kW – 30 MW | 0.15 – 85 MW |
就硬件和功能而言,, SINAMICS V 系列變頻器注重 基本性能,因此極為堅固耐 用并且相關(guān)投資成本低,。 | SINAMICS G 系列變頻器的功 能使其成為滿足有關(guān)控制動態(tài) 性能的基本和中等需求時的理 想選擇,。 | SINAMICS S 系列變頻器特別適用 于工廠和機械制造中苛刻的單軸 和多軸應(yīng)用,以及廣泛的運動 控制任務(wù),。 | 除了額定功率外,, SINAMICS 直流變頻器還能提供 程度的可用性。 | 我們的無縫集成系列是世界上 的產(chǎn)品,,涵蓋所有動 態(tài)響應(yīng)和性能等級,,電壓等級 范圍 2.3 ~ 11 kV,。 |

Smart 200 和 G120 的 PN 通訊07.24 / 20191 軟件設(shè)置使用 Smart 200 做 PN 通訊時,,PLC 和 MicroWIN SMART 調(diào)試軟件均需升級到 V2.4。
1.1 安裝 GSDML 文件
<圖 1-1="" g120="" gsdml="">選擇"GSDML Management",,安裝需要進行通訊的 G120 所對應(yīng)版本的GSDML 文件,。
1.2 PROFINET 向?qū)渲?/strong>(1)激活 PROFINET controller,點擊 next,。 
<圖 1-2="" profinet="" controller="">
?。?)輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼;添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件,,注意要和實際的變頻器版本一致,;對新添加的 G120 設(shè)備輸入 IP 地址和設(shè)備名稱,注意這里輸入的地址和名稱需要和實際的 G120 當前的 IP 地址設(shè)備名稱一致,;后點擊"next",。

<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">
?。?)選擇所需要的報文,點擊"Add",;設(shè)置報文發(fā)送和接收的起始地址,。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標準報文 1,所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2",。
<圖 1-4="" g120="">
?。?) 向?qū)У暮笠徊綍偨Y(jié)當前從站的一些通訊參數(shù),后點擊"Generate",。
<圖 1-5="" g120="">
2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義
參數(shù) | 輸入/輸出
| 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
EnableAxis | IN | BOOL | "EnableAxis" = 1 -> 啟動驅(qū)動 |
AckError | IN | BOOL | 為 1 時確認故障 |
SpeedSp | IN | REAL | 速度設(shè)定值,。速度設(shè)定值會隨著參考轉(zhuǎn)速改變而改變;例如,,參考轉(zhuǎn)速是1000rpm,,速度設(shè)定值的范圍是(0,1000rpm) |
Refspeed | IN | REAL | 驅(qū)動參考轉(zhuǎn)速,。數(shù)值范圍是(6,,210000rpm) |
ConfigAxis | IN | WORD | 沒有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細信息(缺省值為 0) |
Starting_I_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 I 存儲區(qū)的指針起始地址 |
Starting_Q_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 Q 存儲區(qū)的指針起始地址 |
AxisEnabled | OUT | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
Lockout | OUT | BOOL | 1=接通禁 |
ActVelocity | OUT | REAL | 實際速度,跟參考轉(zhuǎn)速相關(guān) |
Error | OUT | BOOL | 1 =組錯誤 |
<表 2-1="" sina_speed="">
2.1.1 ConfigAxis 位定義
ConfigAxis | 含義 |
Bit0 | OFF2 |
Bit1 | OFF3 |
Bit2 | 使能運行 |
Bit3 | 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
Bit4 | 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
Bit5 | 使能速度設(shè)定值 |
Bit6 | 運轉(zhuǎn)方向 |
Bit7 | 強制打開報閘 |
Bit8 | MOP 設(shè)定值增加 |
Bit9 | MOP 設(shè)定值減小 |
Bit10 | 預(yù)留 |
Bit11 | 預(yù)留 |
Bit12 | 預(yù)留 |
Bit13 | 預(yù)留 |
Bit14 | 預(yù)留 |
Bit15 | 預(yù)留 |
<表 2-2="" configaxis="">
2.2 SINA_SPEED 應(yīng)用實例-控制變頻器啟動及速度給定
參數(shù)管腳 | 參數(shù)值 | 描述 |
SpeedSp | 200 | 設(shè)定轉(zhuǎn)速 |
RefSpeed | 1500 | 參考轉(zhuǎn)速 |
ConfigAxis | 16#003F |
|
Starting_I_add | &IB128 | I 存儲區(qū)起始地址指針 |
Starting_Q_add | &QB128 | Q 存儲區(qū)起始地址指針 |