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品牌： SIEMENS/西門子

　　產(chǎn)品類別：西門子變頻器

　　訂貨號：6SL3210-1KE27-0UF1

　　所屬系列： 西門子G120C一體式變頻器

　　產(chǎn)品說明:SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：（37.0kW） 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI,，2DO,，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 集成現(xiàn)場總線：PROFINET-PN 防護(hù)等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSD 472x 200x 237（高x寬x深） 外部 24V

　　SINAMICS G120C模塊化變頻器小巧,、安全,、可靠SINAMICS G120節(jié)省空間、可靠堅(jiān)固無論是泵送,通風(fēng),壓縮,移動還是過程加工;SINAMICS G120都是滿足廣泛要求的通用驅(qū)動器。它在通用機(jī)械制造以及汽車,紡織和包裝行業(yè)都有著明顯優(yōu)勢,。

　　其模塊化的設(shè)計(jì)以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范圍將始終確保您可以為具體應(yīng)用配置的變頻器,。同樣顯而易見是，使用SINAMICS G120,，您將受益于模塊化設(shè)計(jì)所帶來的眾多可能性 — 包括因減少備件庫存而產(chǎn)生的靈活性和成本節(jié)約,。此外，它還一直保持高度的用戶友好性 — 從安裝到維護(hù),。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驅(qū)動器全系列的組成部分,。SINAMICS產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽? 額定功率范圍寬：0.12 kW ～ 85 MW

　　? 提供低壓型和中壓型以及直流型

　　? 高度的靈活性和組合性

　　? 輕松連接到SIMATICS控制系統(tǒng),并且可以無縫集成到自動化架構(gòu)和全集成自動化系統(tǒng)中

　　? 更高級別的標(biāo)準(zhǔn)安全集成理念

　　? 通用的硬件和軟件平臺，可提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)功能

　　? 所有驅(qū)動器采用相同的配置工具

　　- SIZER 軟件,，用于工程組態(tài)

　　- STARTER / SINAMICS Startdrive 軟件,，用于參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

低壓交流			直流電壓	中壓交流
基本性能	常規(guī)性能	高性能	直流應(yīng)用	用于額定功率較高的應(yīng)用
V 系列	G 系列	S 系列	DCM	中壓系列
0.12 – 30 kW	0.37 – 6,600kW	0.15 – 5,700 kW	6 kW – 30 MW	0.15 – 85 MW
就硬件和功能而言， SINAMICS V 系列變頻器注重 基本性能,，因此極為堅(jiān)固耐 用并且相關(guān)投資成本低,。	SINAMICS G 系列變頻器的功 能使其成為滿足有關(guān)控制動態(tài) 性能的基本和中等需求時(shí)的理 想選擇。	SINAMICS S 系列變頻器特別適用 于工廠和機(jī)械制造中苛刻的單軸 和多軸應(yīng)用,，以及廣泛的運(yùn)動 控制任務(wù),。	除了額定功率外， SINAMICS 直流變頻器還能提供 程度的可用性,。	我們的無縫集成系列是世界上 的產(chǎn)品,，涵蓋所有動 態(tài)響應(yīng)和性能等級，電壓等級 范圍 2.3 ~ 11 kV,。

　　Smart 200 和 G120 的 PN 通訊07.24 / 20191 軟件設(shè)置使用 Smart 200 做 PN 通訊時(shí),，PLC 和 MicroWIN SMART 調(diào)試軟件均需升級到 V2.4。

1.1 安裝 GSDML 文件

　　<圖 1-1="" g120="" gsdml="">選擇"GSDML Management",，安裝需要進(jìn)行通訊的 G120 所對應(yīng)版本的GSDML 文件,。

1.2 PROFINET 向?qū)渲?/strong>（1）激活 PROFINET controller，點(diǎn)擊 next,。

　　<圖 1-2="" profinet="" controller="">

　?。?）輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼；添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件,，注意要和實(shí)際的變頻器版本一致,；對新添加的 G120 設(shè)備輸入 IP 地址和設(shè)備名稱，注意這里輸入的地址和名稱需要和實(shí)際的 G120 當(dāng)前的 IP 地址設(shè)備名稱一致,；后點(diǎn)擊"next",。

　　<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">

　　（3）選擇所需要的報(bào)文,，點(diǎn)擊"Add",；設(shè)置報(bào)文發(fā)送和接收的起始地址,。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2",。

　　<圖 1-4="" g120="">

　?。?） 向?qū)У暮笠徊綍偨Y(jié)當(dāng)前從站的一些通訊參數(shù)，后點(diǎn)擊"Generate",。

　　<圖 1-5="" g120="">

　　2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義

　　<表 2-1="" sina_speed="">

　　2.1.1 ConfigAxis 位定義

　　<表 2-2="" configaxis="">

　　2.2 SINA_SPEED 應(yīng)用實(shí)例-控制變頻器啟動及速度給定

　　<表 2-3="" sina_speed="">

　　<圖 2-1="" sina_speed="">

　　其余參數(shù)不變,，將 EnableAxis 設(shè)置為 1,；之后變頻器將啟動運(yùn)行，實(shí)際速度將按照設(shè)定斜坡上升到設(shè)定轉(zhuǎn)速,，下圖中可以看到，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),，ActVelocity 顯示 199.8596rpm,。