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變頻器

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動(dòng),、變頻調(diào)速,、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù),、過流/過壓/過載保護(hù)等功能,。
PWM和PAM的不同點(diǎn)
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式,。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式,。
3、電壓型與電流型有什么不同,？
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波是電感,。
4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變,？
任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果,，電流是不允許超過額定值的,，否則將引起電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。因此,，如果磁通減小,，電磁轉(zhuǎn)矩也必減小，導(dǎo)致帶載能力降低,。
由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,，在變頻調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁路隨著運(yùn)行頻率fX是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化,，它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和,，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流,。

因此,，頻率與電壓要成比例地改變,，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī),、泵類節(jié)能型變頻器。
5,、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅(qū)動(dòng),，如果頻率下降時(shí)電壓也下降,，那么電流是否增加？
頻率下降（低速）時(shí),，如果輸出相同的功率,則電流增加,，但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。
6,、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣,？
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同,，為125%~200%),。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為額定電流6~7倍,，因此,，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊,。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長)。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩,；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為*以上,，可以帶全負(fù)載起動(dòng),。
7、V/f模式是什么意思,？
頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降,，這個(gè)問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的,，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置（ROM）中存有幾種特性,，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。
8,、按比例地改V和f時(shí),，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？
頻率下降時(shí)*成比例地降低電壓,，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,，以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)?？梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn),，有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法,。
9,、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz，即10：1,，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎,？
在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件,，低使用頻率取6Hz左右,，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率（起動(dòng)頻率）根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz,。,。
10、對于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以,？
通常情況下時(shí)不可以的,。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性,，在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)
11,、所謂開環(huán)是什么意思？
給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG）,，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,，稱為“閉環(huán) "，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)",。通用變頻器多為開環(huán)方式,，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機(jī)的實(shí)際速度，相當(dāng)于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制,。
12,、實(shí)際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時(shí)如何辦？
開環(huán)時(shí),，變頻器即使輸出給定頻率,，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng),。對于要求調(diào)速精度比較高,，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合,，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）,。
13、如果用帶有PG的電機(jī),，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎,？
具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高,。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率,。
14、失速防止功能是什么意思,？
如果給定的加速時(shí)間過短,，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘,，運(yùn)轉(zhuǎn)停止,，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制,。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能,。
15,、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,，這有什么意義,？
加減速可以分別給定的機(jī)種，對于短時(shí)間加速,、緩慢減速場合,，或者對于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合,，加減速時(shí)間都較長,，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
16,、什么是再生制動(dòng),？
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,，作為制動(dòng)器而工作,，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。
17,、是否能得到更大的制動(dòng)力,？
從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%,。如采用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%~*,。
18,、請說明變頻器的保護(hù)功能?
保護(hù)功能可分為以下兩類：
（1）檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作，如過電流失速防止,，再生過電壓失速防止,。
（2）檢知異常后電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車,。如過電流切斷,、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等,。
19,、為什么用離合器連接負(fù)載時(shí)，變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作,？
用離合器連接負(fù)載時(shí),，在連接的瞬間，電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化，流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,，不能運(yùn)轉(zhuǎn),。
20、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng),，運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止,，這是為什么？
電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過和容量相對應(yīng)的起動(dòng)電流,，電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降,，電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,，因而有時(shí)保護(hù)功能（IPE）動(dòng)作,，造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 21,、什么是變頻分辨率,？有什么意義？
對于數(shù)字控制的變頻器,，即使頻率指令為模擬信號(hào),，輸出頻率也是有級(jí)給定。這個(gè)級(jí)差的小單位就稱為變頻分辨率,。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5,、24.0 Hz,，因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題,。在這種情況下,，如果分辨率為0.015Hz左右,，對于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為1r/min 以下,，也可充分適應(yīng)。另外,，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同,。
22、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制,。
變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,，上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的，因此,，對于單元型在盤內(nèi),、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。
23,、不采用軟起動(dòng),，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以？
在很低的頻率下是可以的,，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近,。將流過大的起動(dòng)電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流,，電機(jī)不能起動(dòng),。
24、電機(jī)超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意什么問題,？
超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
（1）機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度,、噪聲、振動(dòng)等）,。
（2）電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍,，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,，所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要注意）,。
（3）產(chǎn)生軸承的壽命問題，要充分加以考慮,。
（4）對于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī),，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。
根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,，需要注意若干問題,。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通常可考慮70~80Hz為大極限,，采用油潤滑時(shí),，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。
26,、變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎,？可以使用單相電源嗎？
基本上不能用,。對于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī),，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組；對于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的,，將誘發(fā)電容器爆炸,。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的,，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種,。
27,、變頻器本身消耗的功率有多少？
它與變頻器的機(jī)種,、運(yùn)行狀態(tài),、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難,。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器,，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,，功率消耗將變大，對于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意,。
28,、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用？
一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,，若速度降低則冷卻效果下降,，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合,，或采用電機(jī)。 29,、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么,？
制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,，將造成過電流切斷,。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。
30,、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī),，電機(jī)卻不動(dòng)，請說明原因,。
變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器,，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動(dòng)，作為對策,，請將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn),，至于改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的,。
31、變頻器的壽命有多久,？
變頻器雖為靜止裝置,，但也有像濾波電容器,、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù),，可望有10年以上的壽命,。
32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,，風(fēng)的方向如何,？風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣？
對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種,。有風(fēng)扇的機(jī)種,，風(fēng)的方向是從下向上，所以裝設(shè)變頻器的地方,，上,、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材,。還有,，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),，由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)
33,、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命,？
作為濾波電容器使用的電容器,，其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少，定期地測量靜電容量,，以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來判斷壽命,。
34、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制,。

控制方式編輯
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V,，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz,，它的主電路都采用交—直—交電路,。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
一代
1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低,，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。但是，這種控制方式在低頻時(shí),，由于輸出電壓較低,，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬,，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：
它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形,，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償,，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響,；將輸出電壓,、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*,。
第三代
矢量控制(VC)方式：
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，分別對速度,，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義,。然而在實(shí)際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：
1985年,，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。
矩陣式交—交控制方式：
VVVF變頻,、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大,、價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)雖尚未成熟,，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量,，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：
1,、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式；
2,、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,，對電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；
3,、算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗,、互感、磁飽和因素,、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,；
4,、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制,。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),，很高的速度精度(±2%，無PG反饋),，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%),；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩,。
VVC的控制原理：
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上,，該電機(jī)模型較好的對負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償,。
因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能,，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題,。
利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很小（與使用同步PWM的變頻器相比）,。