懷化西門子CPU模塊                                                                              懷化西門子CPU模塊

在 S7-1500 中通過 PID_Compact V2 對仿真控制系統進行閉環(huán)控制

任務
影響系統中的工藝變量需要控制這些變量,。在自動化技術中,，控制器的用途多種多樣，例如,，用于過程中的溫度控制,。在本示例中，自動化任務是在工藝過程中建立一個影響仿真物理參數的控制回路,。

控制回路由以下元素組成：

• 作為基礎控制器的“PID_Compact"V2.x,。

• 作為受控系統在 S7 CPU 中仿真的工藝過程。

解決方案
為演示應用任務,，需借助“PID_Compact"塊和“LSim"仿真庫,，為 S7-1500 實現一個閉環(huán)控制系統。PC 站用于將控制回路可視化,，PG 用于組態(tài),。

圖 01

優(yōu)勢
本應用可提供以下優(yōu)勢：

• 調試“PID_Compact"控制器的逐步說明

• 使用“PID_Compact"功能的**入門

• 借助“LSim"受控系統庫，通過仿真受控系統來節(jié)省時間和成本

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集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

• 運動控制功能支持速度控制軸,、定位軸,、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭,。

• CPU 技術中還集成了諸如**同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統等擴展的運動控制功能,。

• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測,；
  擁有有效調試和**優(yōu)化驅動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如,，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數的自動優(yōu)化以實現**控制質量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數,、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護,，防止未經授權讀取和修改程序塊

• 通過復制保護來提高保護程度,，防止未經授權而復制程序塊：
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,，該程序塊才可運行。

• 具有四個不同授權級別的權限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權限,。通過新的保護級別 4,，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態(tài)數據的更改或未授權傳輸,。

• 用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護

• 建立安全 ** 連接

設計與操作

• 配備顯示器的 CPU,，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

• 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置,，無需使用編程設備

• 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,，可縮短停機時間

• 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,，從而簡化了庫存,，降低了接線成本

• S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
  **、方便地安裝小型斷路器,、繼電器等附加組件

• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據任何應用的要求進行靈活調整

• 數字量信號模塊的系統電纜連接：
  可**,、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線

• 電源：

• 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電

• 分布式擴展：

• 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,，可針對 ET 200MP I/O 系統使用**多 30 個信號模塊,、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別