西門(mén)子6ES7515-2RM00-0AB0 西門(mén)子6ES7515-2RM00-0AB0

指令( 英文全稱(chēng)意思 ):指令含義
LD ( Load 裝載 ):動(dòng)合觸點(diǎn)
A ( And 與 動(dòng)合):用于動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)
AN ( And Not 與 動(dòng)斷 ):用于動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)
O ( Or 或 動(dòng)合 ) :用于動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)
ON ( Or Not 或 動(dòng)斷 ):用于動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)
= ( Out 輸出 ):用于線圈輸出
OLD ( Or Lode):塊或
ALD ( And Lode):塊與
LPS ( Logic Push ):邏輯入棧
LRD ( Logic Read ):邏輯讀棧
LPP ( Logic Pop ):邏輯出棧
NOT ( not 并非 ):非
無(wú)操作
AENO ( And ENO ):指令盒輸出端ENO相與
S ( Set 放置 ):置1
R ( Reset 重置,,清零 ):清零
P ( Positive):上升沿
N ( Negative):下降沿
:接通延時(shí)定時(shí)器
:有記憶接通延時(shí)定時(shí)器
TOF ( Off_ Delay Timer ):斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器
CTU ( Count Up ):增計(jì)數(shù)器
CTD ( Count Down ):減計(jì)數(shù)器
CTDU ( Count Up/ Count Down ):增減計(jì)數(shù)器
ADD ( add 加 ) :加注意
//ADD_I (_ I 表示整數(shù))
ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))
ADD-R (R 表示實(shí)數(shù))
它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。
SUB ( Subtract 減去,,減少):減
MUL ( Multiply ):乘
DIV ( Divide ):除
求平方根
自然對(duì)數(shù) ):求自然對(duì)數(shù)
EXP ( Exponential 指數(shù)的 ):求指數(shù)
INC_B ( Increment 增加 ):增1 //其中_B代表數(shù)據(jù)類(lèi)型 還有W(字節(jié)),、DW雙字后面幾個(gè)都是這樣的。
DEC_B ( Decrement 減少 ):減1
與命令 ):邏輯與
異或命令):邏輯異或
INV_B ( Inverse 相反 ):取反
MOV _B ( Move 移動(dòng) ):數(shù)據(jù)傳送
塊移動(dòng)):數(shù)據(jù)塊傳送
SWAP ( Swap 交換 ):字節(jié)交換
FILL ( Fill 填充 ):字填充
ROL_B ( Rotate Left 循環(huán) 向左):循環(huán)左移位
ROR_B ( Rotate Right 循環(huán) 向右):循環(huán)右移位
SHL_B ( Shift Right 移動(dòng)向左):左移動(dòng)
移動(dòng)向右 ):右移動(dòng)
移動(dòng)緩存):寄存器移位
STOP ( Stop 停止 ):暫停
條件/無(wú)條件結(jié)束
:看門(mén)狗復(fù)位
JMP ( Jump 跳):跳轉(zhuǎn)
LBL ( Label 位置 ):跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)
循環(huán) ):循環(huán)
再下去):循環(huán)結(jié)束
子程序控制 ):子程序調(diào)用
帶參數(shù)子程序調(diào)用
順序控制 ):步開(kāi)始
順序控制轉(zhuǎn)移 ):步轉(zhuǎn)移
順序控制結(jié)束 ) :步結(jié)束
添加數(shù)據(jù)到表格中):填數(shù)據(jù)表
1,、緊湊多合一設(shè)計(jì)
iR-ETN40R內(nèi)置MODBUS TCP/IP Server與EtherNet/IP Adapter協(xié)議,,提供24點(diǎn)數(shù)字輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。
除了內(nèi)置的I/O外,,可擴(kuò)展式設(shè)計(jì)允許iR-ETN40R依需求增加點(diǎn)位,,比如I/O、溫度輸入及運(yùn)動(dòng)控制模塊,,提高系統(tǒng)規(guī)劃的彈性與靈活性,。另外,輸出,、輸入點(diǎn)位皆適用可插拔式歐規(guī)端子臺(tái),,讓配線簡(jiǎn)單又有效。
2,、高速輸入點(diǎn)位
iR-ETN40R提供高速輸入點(diǎn)位,,滿足高速應(yīng)用的需求。高速點(diǎn)位總計(jì)4點(diǎn),,可彈性調(diào)配為20kHz高速計(jì)數(shù)器輸入(4點(diǎn))或是10kHz A-B相編碼器信號(hào)輸入(2組),。
3,、專(zhuān)屬內(nèi)置功能
iR-ETN40R可以將輸入點(diǎn)位設(shè)定為緊急停止用途,,在輸入接點(diǎn)收到通訊信號(hào)時(shí),立即停止所有輸出,。應(yīng)用上,,將緊急停止開(kāi)關(guān)連接至輸入點(diǎn)位,當(dāng)按下緊急停止開(kāi)關(guān)時(shí),,便能于第一時(shí)間暫停輸出工作,,確保安全。
諾基亞前任總裁曾在自傳中諄諄告誡,要從當(dāng)?shù)啬切┮靶牟钠髽I(yè)中脫穎而出,,必須有的競(jìng)爭(zhēng)精神,。
事實(shí)上,對(duì)于國(guó)產(chǎn)制造商來(lái)說(shuō),,進(jìn)口替代之戰(zhàn)猶如當(dāng)年淮海戰(zhàn)役,,是用「小車(chē)推出來(lái)?!?/p>
十年艱辛,,匯川產(chǎn)品才開(kāi)始推廣并滲透到下游。中控技術(shù)也用了將近10年的時(shí)間才驗(yàn)證了自主創(chuàng)新的正確性,。
直到今天,,大家仍然冒著槍林彈雨,傷口還在流血,。
「技術(shù)采用生命周期」(Technology Adoption Life Cycle)表明,,對(duì)于任何一家公司,只有進(jìn)入主流市場(chǎng)才意味更大的*,,更高的利潤(rùn),。
任何產(chǎn)品如果不跨越15%的*鴻溝,即使現(xiàn)在盈利,,將來(lái)隨時(shí)有可能從行業(yè)消失掉,。2019年,朱興明把匯川盤(pán)了個(gè)底,,發(fā)現(xiàn)有一半的產(chǎn)品沒(méi)有過(guò)這個(gè)鴻溝,。
制造業(yè)的能力從不是一蹴而就,而是從小到大,,從步步驚心的風(fēng)險(xiǎn)與押注中走出來(lái)的,。華為磨煉了30多年,西門(mén)子,、博世早已有百年積淀,。匯川他們才發(fā)展不到20年。
面對(duì)未曾經(jīng)歷的前方,,乘客們會(huì)出現(xiàn)分化,。一些乘客留在原地,等待道路的出現(xiàn),。另一些乘客則奮勇向前,,努力開(kāi)辟新路。
當(dāng)今世界,,中國(guó)又是最有可能把新路變成現(xiàn)實(shí)的地方,。
與AI俱進(jìn),,化時(shí)光為翎:「AI中國(guó)」機(jī)器之心2021年度評(píng)選暨特別策劃
機(jī)器之心正式啟動(dòng)「AI中國(guó)」2021年度評(píng)選暨「與AI俱進(jìn),化時(shí)光為翎」特別策劃,,包括2021年度評(píng)選,、年度內(nèi)容專(zhuān)題、年度報(bào)告和AI科技年會(huì)四項(xiàng)內(nèi)容,。
我們希望借此與AI公司并肩,,與創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)同行,評(píng)選出企業(yè)榜,、解決方案榜,、 生態(tài)榜、行業(yè)事件榜和榜,,并與機(jī)器之心讀者分享他們的技術(shù)突破與實(shí)踐中的精彩行業(yè)故事,。最終評(píng)選結(jié)果將在AI科技年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布。
歡迎各企業(yè)機(jī)構(gòu)掃碼報(bào)名或了解更多詳情,。