西門子6ES75921BM000XB0                                                            西門子6ES75921BM000XB0

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)分析,，在工業(yè)機器人成本中,，成本占比的為減速機，占34%,，驅動及伺服電機占23%,，控制器占9%，機器人本體在總成本中占比只有33%左右,。由于技術差異大,，減速機基本上外采，不會自研,。

攻城占地,，匯川仍然延續(xù)攻克伺服高地的策略。

一方面瞄準3C,、LED,、鋰電等勞動密度的重點行業(yè)，與大客戶,、大集成商等進行合作,，以強勢品類帶動新品應用。愛普生和發(fā)那科專門針對中國3C市場推出了更快速的 SCARA 機器人,，也被匯川納入研發(fā)進程,。

另一方面，通過研發(fā)投入,，立足自有控制器,、伺服、工業(yè)視覺,、絲杠等核心機器人技術,。

例如機器視覺。從應用工藝來看,，工業(yè)視覺既可以和機器人配合,，實現(xiàn)分揀、裝配,、 印刷等工藝,，也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量，后者對精密程度要求更高,，但也恰恰是人眼難以實現(xiàn)的,，需求也更大。

為獲得一些圖像處理核心技術,，匯川在2013年收購了南京睿瞻 ,，在自動化整體解決方案上得以往領域延伸 ,。2021年又投資一家工業(yè)視覺初創(chuàng)，其深度學習與傳統(tǒng)視覺算法結合的方案可滿足鋰電行業(yè)多種場景應用,。

匯川做工業(yè)視覺側重與控制結合,。通常，更快的檢測速度需要運動控制系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)實現(xiàn)更加高度的協(xié)同,。而且,，其工業(yè)視覺是工程性的，并非標準品,，要與伺服、控制系統(tǒng)打包出售,，還會疊加行業(yè)工藝,。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，到2020年時,，匯川技術與臺達SCARA機器人出貨量已經(jīng)分居國產(chǎn)一,、二。匯川技術更是占有了國內(nèi)7％的SCARA機器人*,。

在新能源,、機器人方向上不斷投入意味著，匯川很難再有更多精力和財力投入工業(yè)軟件和數(shù)字化,。

「 前幾年跟隨數(shù)字化行業(yè)發(fā)展,，沒有投入太大精力，如果公司在汽車和數(shù)字化兩個大方向都發(fā)力則會影響健康成長,?！?/strong>今年1月，匯川在業(yè)績說明會上表示,，未來 3-5 年數(shù)字化力度不會亞于汽車的力度,。

2020年9月，匯川定增金額23億元,。研發(fā)工業(yè)軟件正是三大投資方向之一,，包括智能控制器軟件平臺、全集成自動化工程軟件平臺,、數(shù)據(jù)中臺等,。

過去沒有在這個「中國智能制造瓶頸」 （也是匯川的軟肋）上投入太大精力，并不意味著掌握大量設備入口的匯川沒有進行任何探索,。

變頻,、伺服和PLC產(chǎn)生的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是制造企業(yè)產(chǎn)生最多、最容易采集的數(shù)據(jù),。采集這些工控大數(shù)據(jù)也構成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心工作,。