西門子6ES75922AX000AA0                                                            西門子6ES75922AX000AA0

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)分析,，在工業(yè)機器人成本中，成本占比的為減速機,，占34%,，驅(qū)動及伺服電機占23%，控制器占9%,，機器人本體在總成本中占比只有33%左右,。由于技術(shù)差異大，減速機基本上外采,，不會自研,。

攻城占地，匯川仍然延續(xù)攻克伺服高地的策略,。

一方面瞄準(zhǔn)3C,、LED,、鋰電等勞動密度的重點行業(yè)，與大客戶,、大集成商等進行合作,，以強勢品類帶動新品應(yīng)用。愛普生和發(fā)那科專門針對中國3C市場推出了更快速的 SCARA 機器人,，也被匯川納入研發(fā)進程,。

另一方面，通過研發(fā)投入,，立足自有控制器,、伺服、工業(yè)視覺,、絲杠等核心機器人技術(shù),。

例如機器視覺。從應(yīng)用工藝來看,，工業(yè)視覺既可以和機器人配合,，實現(xiàn)分揀、裝配,、 印刷等工藝,，也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量，后者對精密程度要求更高,，但也恰恰是人眼難以實現(xiàn)的,，需求也更大。

為獲得一些圖像處理核心技術(shù),，匯川在2013年收購了南京睿瞻 ,，在自動化整體解決方案上得以往領(lǐng)域延伸 。2021年又投資一家工業(yè)視覺初創(chuàng),，其深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)視覺算法結(jié)合的方案可滿足鋰電行業(yè)多種場景應(yīng)用,。

匯川做工業(yè)視覺側(cè)重與控制結(jié)合。通常,，更快的檢測速度需要運動控制系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)實現(xiàn)更加高度的協(xié)同,。而且，其工業(yè)視覺是工程性的,，并非標(biāo)準(zhǔn)品,，要與伺服、控制系統(tǒng)打包出售,，還會疊加行業(yè)工藝,。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，到2020年時，匯川技術(shù)與臺達(dá)SCARA機器人出貨量已經(jīng)分居國產(chǎn)一,、二,。匯川技術(shù)更是占有了國內(nèi)7％的SCARA機器人*。

在新能源,、機器人方向上不斷投入意味著,，匯川很難再有更多精力和財力投入工業(yè)軟件和數(shù)字化。

「 前幾年跟隨數(shù)字化行業(yè)發(fā)展,，沒有投入太大精力,，如果公司在汽車和數(shù)字化兩個大方向都發(fā)力則會影響健康成長?！?/strong>今年1月，匯川在業(yè)績說明會上表示,，未來 3-5 年數(shù)字化力度不會亞于汽車的力度,。

2020年9月，匯川定增金額23億元,。研發(fā)工業(yè)軟件正是三大投資方向之一,，包括智能控制器軟件平臺、全集成自動化工程軟件平臺,、數(shù)據(jù)中臺等,。

過去沒有在這個「中國智能制造瓶頸」 （也是匯川的軟肋）上投入太大精力，并不意味著掌握大量設(shè)備入口的匯川沒有進行任何探索,。

變頻,、伺服和PLC產(chǎn)生的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是制造企業(yè)產(chǎn)生最多、最容易采集的數(shù)據(jù),。采集這些工控大數(shù)據(jù)也構(gòu)成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心工作,。