西門子PLCSmart模塊

 1、引言

    彎管機(jī)是休閑用品及工藝裝飾品生產(chǎn)行業(yè)中的重要設(shè)備之一,，由于產(chǎn)品種類豐富,，形狀千變?nèi)f化，相應(yīng)彎管的形狀,、尺寸及大小半徑各不相同,，在以前生產(chǎn)中,，主要有液壓彎管機(jī)、手動彎管機(jī),、簡易電動彎管機(jī)等,，這對大批量生產(chǎn)以及產(chǎn)品尺寸的千變?nèi)f化不相適宜。本文介紹的彎管機(jī)是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,，自主開發(fā),、研制而成，并已投入實(shí)際生產(chǎn)中,，產(chǎn)生了顯著的效益,。

    2、系統(tǒng)介紹

    該彎管機(jī)的控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示,，主要由PLC,、變頻器、傳感器,、人機(jī)界面,、主副電機(jī)等組成。該機(jī)的主體部位,，由八組滾輪組成,，如圖2所示，一次可同時生產(chǎn)八根管子,，提高了效率,。主電機(jī)由變頻器控制，通過HMI可調(diào)整滾輪的速度,；管子彎曲半徑由副電機(jī)通過渦輪副減速控制滑塊下壓和上升,；彎管長度、半徑及滾輪速度,、滾壓次數(shù)為調(diào)整參數(shù),，在人機(jī)界面上可以調(diào)整，非常方便,，富有人性化,，PLC內(nèi)部程序是控制設(shè)備自動運(yùn)行的關(guān)鍵部份。

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 3,、控制模式
 
    該機(jī)有手動運(yùn)行模式和自動運(yùn)行模式,。

    3.1手動運(yùn)行模式

    合上電源，在人機(jī)界面中選擇手動運(yùn)行模式,，該模式為機(jī)器的調(diào)試或修理等特殊運(yùn)行模式,，分滾輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、滑塊上升,、下降四種狀態(tài),，分別相互獨(dú)立操作。

    3.2自動運(yùn)行模式

    合上電源,，在人機(jī)界面中,，選擇自動運(yùn)行模式,，該模式為正常生產(chǎn)模式,。根據(jù)需要調(diào)整好可調(diào)參數(shù)（彎管長度、半徑,、滾輪速度,、滾壓次數(shù)），按啟動按鈕,，立即進(jìn)行自動運(yùn)行,，變頻器接收到頻率參數(shù)，控制主電機(jī)從OHZ上升至該頻率運(yùn)行,，傳至滾輪,，同時主副電機(jī)根據(jù)人機(jī)界面的調(diào)整參數(shù)和PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，傳至滾輪及滑塊,，通過編碼器產(chǎn)生信號傳至PLC,，控制滾輪正反轉(zhuǎn)，滑塊下降,、上升,，以生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

    4,、工作原理

    如圖2所示,，滑塊上升，放好管子,，滑塊下壓到一定高度h,，主電機(jī)帶動滾輪轉(zhuǎn)動，根據(jù)管子的長度L,，由PLC計(jì)算出滾輪需轉(zhuǎn)動X圈再反轉(zhuǎn)X圈,。根據(jù)彎曲半徑R的大小，滑塊分n次下壓,，滾輪重復(fù)n次循環(huán)動作完成產(chǎn)品,。

    生產(chǎn)時只需調(diào)整可調(diào)參數(shù)：管子長度L、管子彎曲半徑R及重復(fù)滾壓次數(shù)n等,，由PLC內(nèi)部程序,，通過邏輯運(yùn)算得出h、X等參數(shù)，根據(jù)主,、副電機(jī)相對應(yīng)的編碼器所產(chǎn)生的脈沖信號自動控制設(shè)備的運(yùn)行,。