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PLC程序設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟：

1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模,、控制方式,、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口,、與其它設(shè)備的關(guān)系,、通信的內(nèi)容與方式等，從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念,。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,，可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,，確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,，了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能,、規(guī)模及之間的關(guān)系,。

2. 設(shè)計(jì)程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書(shū)的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu),、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖,。

3. 編寫(xiě)程序

根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫(xiě)控制程序,。編寫(xiě)過(guò)程中要及時(shí)給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,，設(shè)定輸入信號(hào),，觀察輸出信號(hào)的變化情況,。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序,，調(diào)試各部分的接口情況,，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,，也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作,。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,，后進(jìn)行糾錯(cuò)?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,，集中糾正錯(cuò)誤"。

5. 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)

在說(shuō)明書(shū)中通常對(duì)程序的控制要求,、程序的結(jié)構(gòu),、流程圖等給以必要的說(shuō)明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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根據(jù)圖16所示的功能流程圖,，設(shè)計(jì)出梯形圖程序,。 

    1使用起保停電路模式的編程

對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：

對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示。

2使用置位,、復(fù)位指令的編程

對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示,。

3使用順序控制指令的編程

對(duì)應(yīng)的功能流程圖如圖19所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示,。