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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式,，由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序較難閱讀,，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計時一般使用梯形圖語言,。如果使用手持式編程器,，必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲器中,，指令按步序號順序排列,。
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根據(jù)圖16所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序,。
1使用起保停電路模式的編程
對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：
對應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示,。
2使用置位、復(fù)位指令的編程
對應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示,。
3使用順序控制指令的編程
對應(yīng)的功能流程圖如圖19所示,。對應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示,。
（3）并行分支及編程方法
并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開始,，圖21b為并行分支的結(jié)束,，也稱為合并。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后,，同時使多個后續(xù)步激活,。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示,。在圖21a中,，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1,，則工步3,、4、5同時起動,，工步2必須在工步3,、4、5都開啟后,，才能關(guān)斷,。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步6、7,、8都為活動步,，且轉(zhuǎn)換條件f成立時，開通步9,，同時關(guān)斷步6,、7、8,。
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用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時,，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖,、互鎖等功能,，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起,，分析起來非常困難,，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時,，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響,，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結(jié)果,。
2)．梯形圖的可讀性差,、系統(tǒng)維護(hù)困難
用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計,。因此，即使是設(shè)計者的同行,，要分析這種程序也非常困難,，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來許多困難,。