西門(mén)子SmartCPU模塊
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,,它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器,、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的,形象,、直觀,、實(shí)用。
梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn):
(一)梯形圖按從左到右,、從上到下的順序排列,。每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串,、并聯(lián)接,,是線圈與右母線相聯(lián),。
(二)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流,而是“概念電流",,從左流向右,,其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流"只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件,。
(三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào),,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此,,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),,而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),,就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,,而要通過(guò)輸出接口的繼電器,、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用,。
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2) 設(shè)計(jì)步驟:
1) 通過(guò)分析控制要求,,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容;
2) 確定PLC的軟元件(輸入信號(hào),、輸出信號(hào),、輔助繼電器M和定時(shí)器T),畫(huà)出PLC的外部接線圖,;
3) 將控制任務(wù),、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點(diǎn)),分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系,,列出真值表,;
4) 寫(xiě)出邏輯函數(shù)表達(dá)式;
5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫(huà)出梯形圖,;
6) 優(yōu)化梯形圖