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指令的三種格式,格式1用于梯形圖,;格式2用于紙帶穿孔和程序顯示,;格式3是用編程器輸入程序時(shí)的簡(jiǎn)化指令。對(duì)TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵,,其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入,。
(3)參數(shù)
功能指令不同于基本指令,可以處理各種數(shù)據(jù),,也就是說(shuō)數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù),,參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
(4)輸出
功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1"和“0"表示時(shí),,把它輸出到Wl繼電器,,Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl,,如MOVE,、COM、JMP等,。
(5)需要處理的數(shù)據(jù)
由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進(jìn)制數(shù),。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個(gè)連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中,,分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中,,則200中存低兩位(34),201中存高兩位(12),。在功能指令中只用參數(shù)低字節(jié)的200地址,。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié),、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成,,同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)最小地址。
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Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外,,通過(guò)它的觸點(diǎn),,還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域,。因?yàn)?/span>PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的,,最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反,,不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的,,可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?,F(xiàn)象,。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象,例如可以將圖1a改為圖2b ,。

2.程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí),,應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面;設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí),,應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊,,否則將多使用一條指令(見(jiàn)圖2)。
建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈放在上面,,將圖2a的電路改為圖2b的電路,,可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令