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與PLC有關(guān)的程序包括兩類,，一類是面向PLC內(nèi)部的程序,，即系統(tǒng)管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中,。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過(guò)程的“應(yīng)用程序"（Application Program）,，也稱“PLC程序"（PLC Program）或“用戶程序"（Use Program）。下面所要討論的是面向外部,、即面向生產(chǎn)過(guò)程的程序設(shè)計(jì),。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序"中,，以“梯形圖"的應(yīng)用最為廣泛,。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào),，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和掌握,。

                  a）                                                 b）

圖1   電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯

a） 繼電器控制   b） 梯形圖控制

    圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,，S1和S3,，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕,。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈,。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，接觸器K得電,，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保,，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí),，接觸器K失電,，其觸點(diǎn)K斷開(kāi),，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,，兩個(gè)操作臺(tái)均可獨(dú)立地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制,。

    在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí),，K線圈輸出,，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi),。

    由上例可見(jiàn),，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

圖2是一段用“梯形圖"表示的簡(jiǎn)單的PLC程序,。左右兩條豎直線稱為“電力軌"（Power Rail）,。梯形圖是電力軌和夾在電力軌間的“節(jié)點(diǎn)"（或稱觸點(diǎn)）、“線圈"（或稱繼電器線圈）,、“功能塊"（功能指令,，圖中未畫(huà)）等構(gòu)成的一個(gè)或多個(gè)“網(wǎng)絡(luò)"。在左右電力軌間的梯形圖的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)且包括電力軌稱為一個(gè)‘梯級(jí)’（Rung）,。每個(gè)梯級(jí)由一“行"或數(shù)“行"構(gòu)成,。例如圖2的梯形圖由兩個(gè)梯級(jí)構(gòu)成。上一個(gè)梯級(jí)只有一“行“,，含有三個(gè)“節(jié)點(diǎn)"和一個(gè)“線圈",。下一個(gè)梯級(jí)由三“行"構(gòu)成，含有四個(gè)“節(jié)點(diǎn)"和一個(gè)“線圈",。

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