西門(mén)子s7-200Smart模擬量輸出模塊
1.順序功能圖(SFC)
這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,,用來(lái)編制順序控制程序,在第4章中將作詳細(xì)介紹,。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法,,在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程,。步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的三種主要元件(見(jiàn)圖3–2),。順序功能圖用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能,,根據(jù)它可以很容易地畫(huà)出順序控制梯形圖程序。
2.梯形圖(LD)
梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語(yǔ)言,。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,,直觀易懂,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,,特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制,。圖3–3和圖3–4中用西門(mén)子S7–200系列PLC的3種編程語(yǔ)言來(lái)表示同一邏輯關(guān)系。西門(mén)子的說(shuō)明書(shū)中將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表,。
梯形圖由觸點(diǎn),、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,,如外部的開(kāi)關(guān),、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,,用來(lái)控制外部的指示燈,、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。
在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí),,為了借用繼電器電路圖的分析方法,,可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓(有時(shí)省略了右側(cè)的垂直母線),當(dāng)圖3–3中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),,有一個(gè)假想的“能流"(Power flow)流過(guò)Q1.1的線圈。利用能流這一概念,,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,,能流只能從左向右流動(dòng)。
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1)使用壽命長(zhǎng):從目前反饋情況看,,目前擋車(chē)器控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設(shè)計(jì),、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關(guān),,是其本身無(wú)法克服的固有缺點(diǎn),。PLC作為工業(yè)控制單元,應(yīng)用于各種控制環(huán)境,,內(nèi)部電路,、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,,其使用壽命一般可保證在十年以上,。 (2)性能穩(wěn)定可靠,抗干擾性好:PLC應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng),,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境,,其電壓適用范圍很寬,具有的抗電磁干擾,、抗震動(dòng),、抗高溫、高濕等特性,,性能極為穩(wěn)定,、可靠。 (3)功能強(qiáng)大,,實(shí)現(xiàn)靈活,,可擴(kuò)展性好:PLC型擋車(chē)器作為老型號(hào)擋車(chē)器的升級(jí)產(chǎn)品,其功能得到極大增強(qiáng),,目前可實(shí)現(xiàn)的功能有:自動(dòng)抬桿,、自動(dòng)落桿、防砸車(chē),、防砸人,、各種情況的自動(dòng)報(bào)警、設(shè)備保護(hù)及故障識(shí)別等,。以上功能可實(shí)現(xiàn)各種組合,,并可根據(jù)實(shí)際需要改變上述功能的控制過(guò)程及方式,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)新的控制功能,。 (4)良好的性價(jià)比:雖然PLC型擋車(chē)器的性能及功能較現(xiàn)有擋車(chē)器有極大提高,,但其成本的增加與其性能的提高并非成線性關(guān)系,所以無(wú)論將其作為整機(jī)用于新品開(kāi)發(fā),,還是作為老設(shè)備改進(jìn)均有其良好的性價(jià)比,。 PLC作為一門(mén)控制技術(shù)在我國(guó)已有近二十年的應(yīng)用,并已從工業(yè)控制逐漸向其他行業(yè)擴(kuò)展,,相信隨著其本身性能的不斷提高,,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙挘私饧罢莆者@一控制技術(shù),,將使我國(guó)的自動(dòng)化控制技術(shù)得到更廣泛的應(yīng)用與發(fā)展,。 |
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