西門(mén)子s7-200Smart模擬量輸入模塊
電路不能用觸點(diǎn)的串并聯(lián)來(lái)表示,,能流可能從兩個(gè)方向流過(guò)觸點(diǎn)5(經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1,5,,4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3,,5,2),,無(wú)法將該圖轉(zhuǎn)換為指令表,,應(yīng)將它改畫(huà)為圖3–5b所示的等效電路。

使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖,,并將它下載到PLC中去,。
3.功能塊圖(FBD)
這是一種類似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握,。該編程語(yǔ)言用類似與門(mén),、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,,右側(cè)為輸出變量,,輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運(yùn)算,,方框被“導(dǎo)線"連接在一起,,信號(hào)自左向右流動(dòng)。圖3–4中的控制邏輯與圖3–3中的相同,。有的微型PLC模塊(如西門(mén)子公可的“LOGO!"邏輯模塊)使用功能塊圖語(yǔ)言,,除此之外,國(guó)內(nèi)很少有人使用功能塊圖語(yǔ)言,。
4.指令表(IL)
PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式,,由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序,。指令表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,,所以在設(shè)計(jì)時(shí)一般使用梯形圖語(yǔ)言,。如果使用手持式編程器,必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫(xiě)入PLC,。在用戶程序存儲(chǔ)器中,,指令按步序號(hào)順序排列。
5.結(jié)構(gòu)文本(ST)
結(jié)構(gòu)文本(ST)是為:IEC61131–3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言,。與梯形圖相比,,它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊,。
除了提供幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇外,,標(biāo)準(zhǔn)還允許編程者在同一程序中使用多種編程語(yǔ)言,這使編程者能選擇不同的語(yǔ)言來(lái)適應(yīng)特殊的工作,。
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